焊接单元及其用途以及通过该焊接单元执行的焊接方法技术

本发明专利技术涉及用于电阻点焊的焊接单元、用于电阻点焊的焊接单元的用途以及由焊接单元执行的焊接方法。焊接单元包括：用于实现电阻点焊技术的设备(104)、数据收集设备(101)、用于提高数据收集和处理的效率的设备(102)及监测及控制设备(103)。焊接单元包括：数据传输优先级管理器(126)，其被配置成针对每个传感器的信号单独对数字化信号的数字容量、传输速率和传输频率进行调节；和数字双联控制器(131)，其基于所述数字化信号向控制单元提供控制信号以对机电致动器进行控制，从而使焊接单元的电极移动。焊接单元允许以可预测且可控制的质量进行电阻点焊，提高了性能，降低了对焊接单元的计算单元性能的要求，且降低了对焊接单元进行装备的成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于电阻点焊的焊接单元、用于电阻点焊的该焊接单元的用途以及通过该焊接单元执行的焊接方法。

技术介绍

1、电阻点焊变得普遍用于汽车工业中。例如，点焊用于对车辆的金属车身零部件进行连接。用于点焊的焊枪通常具有两个电极，其中，至少一个可移动电极是由线性机电致动器(在下文中称为ema)驱动的。焊枪位于工业操纵器(在下文中称为机器人)的臂上，机器人的控制器对该工业操纵器的臂进行控制。在配置期间，例如通过将电极带至校准板而在电极与校准板之间没有间隙并且记录当前坐标来确定焊枪的电极的端部的空间坐标。在焊接之前，对机器人进行训练——操作者通过控制单元将焊枪带至焊点，以使得第二电极与工件中的一个工件接触。在焊接期间，机器人将焊枪移动至固定在设备中的两个或更多个工件，以使得焊枪的电极中的一个电极以与待焊接的零部件的表面成直角的方式与工件中的一个工件接触。然后，响应于根据存储在焊接计时器内部存储器中的焊接程序的从焊接计时器到机器人控制器的命令，ema将可移动电极带至工件。在可移动电极与工件中的一个工件接触之后，焊枪以预定的力将工件夹持在电极之间。该力是通过将ema本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于电阻点焊的焊接单元，所述焊接单元包括：

2.根据权利要求1所述的焊接单元，其中，所述监测及控制设备(103)还包括监测及控制装置(16)，所述监测及控制装置(16)包括收发器(124)和处理器，所述收发器(124)用于对所述数字化信号进行接收，以及其中，所述数据传输优先级管理器(126)是信号切换器，所述信号切换器被配置为能够由所述监测及控制装置(16)的所述处理器执行的软件模块。

3.根据前述权利要求中的任一项所述的焊接单元，其中，所述数据收集设备(101)还包括工作角度传感器，所述工作角度传感器用于对所述焊枪相对于所述工件(14)的表面的工作角度进...

【技术特征摘要】

1.一种用于电阻点焊的焊接单元，所述焊接单元包括：

2.根据权利要求1所述的焊接单元，其中，所述监测及控制设备(103)还包括监测及控制装置(16)，所述监测及控制装置(16)包括收发器(124)和处理器，所述收发器(124)用于对所述数字化信号进行接收，以及其中，所述数据传输优先级管理器(126)是信号切换器，所述信号切换器被配置为能够由所述监测及控制装置(16)的所述处理器执行的软件模块。

3.根据前述权利要求中的任一项所述的焊接单元，其中，所述数据收集设备(101)还包括工作角度传感器，所述工作角度传感器用于对所述焊枪相对于所述工件(14)的表面的工作角度进行确定，以及其中，所述数字双联控制器(131)被配置成借助于所述至少一个机器人(11)来提供对所述焊枪(1)相对于所述工件(14)的所述工作角度的调节。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的焊接单元，其中，在所述电极(2、3)的端部上设置有盖，以及其中，所述焊接单元还包括盖恢复装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：费多索夫斯基·米哈伊尔，乌瓦罗夫·米哈伊尔，
申请(专利权)人：迪亚孔特责任有限公司，
类型：发明
国别省市：