一种基于超声探测技术的骨科环锯控制方法及控制设备技术

技术编号:41995114 阅读:30 留言:0更新日期:2024-07-12 12:20
本发明专利技术涉及骨科微创手术辅助设备技术领域,更具体地,涉及一种基于超声探测技术的骨科环锯控制方法及控制设备。将超声换能器安装到中空的骨科环锯的内腔中,利用超声波在被切割骨组织表面反射产生的第一回波和第二回波实时监测切削深度与剩余厚度,并根据监测数据调整骨科环锯的工作参数。可以精确控制手术机器人在运用环锯时的转速、扭矩、进给压力等工作参数,提高了手术的安全性,从而可以避免手术中频繁使用X射线、CT等影像技术,有效减少患者接受的辐射剂量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及骨科微创手术辅助设备,更具体地,涉及一种基于超声探测技术的骨科环锯控制方法及控制设备


技术介绍

1、超声波是一种波长极短的机械波,在空气中波长一般短于2厘米。它必须依靠介质进行传播、具有一定的能量,并且在不同的介质中具有不同的传播速度,可广泛用于清洗、碎石、杀菌消毒等。在医学、工业上有很多的应用。例如,中国专利2021109305062公开了《椎间孔镜下使用的超声骨刀》,公开号是cn113545824a,该超声骨刀以超声波为动力驱动刀杆振动,利用刀杆前端的刀头切除骨组织。人体的脊柱结构复杂、形状不规则,给脊柱外科手术尤其是微创手术带来极大的困难。在脊柱切骨手术中,医生需要确保在切割过程中不损伤骨骼后方的血管、脊髓、神经等关键组织,这些部位通常处于视野之外或者被其他组织遮挡,无法直接看到。传统的监测方法如ct或x射线虽然能够提供骨骼的结构信息,但无法实现实时监测,并且长时间的影像学照射增加了患者接受辐射的风险。另一中国专利2022230986895公开了《胫骨单平面截骨切割深度及撑开固定系统》,公开号是cn219230014u,该固定系统利用本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于超声探测技术的骨科环锯控制方法,其特征在于包括如下步骤,

2.根据权利要求1所述一种基于超声探测技术的骨科环锯控制方法,其特征在于:

3.根据权利要求1或2所述一种基于超声探测技术的骨科环锯控制方法,其特征在于:

4.根据权利要求1或2所述一种基于超声探测技术的骨科环锯控制方法,其特征在于:

5.根据权利要求1或2所述一种基于超声探测技术的骨科环锯控制方法,其特征在于:

6.根据权利要求1或2所述一种基于超声探测技术的骨科环锯控制方法,其特征在于:

7.采用如权利要求1-2任意一项所述基于超声探测技术的骨...

【技术特征摘要】

1.一种基于超声探测技术的骨科环锯控制方法,其特征在于包括如下步骤,

2.根据权利要求1所述一种基于超声探测技术的骨科环锯控制方法,其特征在于:

3.根据权利要求1或2所述一种基于超声探测技术的骨科环锯控制方法,其特征在于:

4.根据权利要求1或2所述一种基于超声探测技术的骨科环锯控制方法,其特征在于:

5.根据权利要求1或2所述一种基于超声探测技术的骨科环锯控制方法,其特征在于:

6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员:马学晓游勤光胡爱民郭泰李鹏冲
申请(专利权)人:懋煜青岛医疗科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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