【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动控制，尤其是涉及一种多功能天车的自动定位控制方法、系统、终端及存储介质。
技术介绍
1、多功能天车可以吊装和搬运大型物件，如建筑材料、机械设备等。在现代化生产工艺中，多功能天车可用于适用于重型物件的安装和运输。多功能天车通常采用智能化控制系统，实现吊运过程的精准控制，确保稳定吊运不同形状、大小、重量的货物。
2、传统的控制曲线为t形曲线，t形曲线呈现出来过程是，加速，匀速，减速。此类传统曲线在速度切换过程中，会对控制过程产生冲击，使物体运动起来不平稳。同时，在物体的运输过程中，若方向的变化次数过多，也会导致物体遭受更多冲击。
技术实现思路
1、为了解决多功能天车运输过程中对物体冲击大的问题，本申请提供了一种多功能天车的自动定位控制方法、系统、终端及存储介质。
2、在本申请的第一方面，提供一种多功能天车的自动定位控制方法，包括：
3、获取待运输物料的运输起止位置、运输车的实时装载量和运输场景信息；
4、根据所述运输起止位置和运输场...
【技术保护点】
1.一种多功能天车的自动定位控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的多功能天车的自动定位控制方法，其特征在于，根据所述运输路径和装载路径，基于预设的速度拟定模型，生成物料运输时多功能天车的运动速度，包括：
3.根据权利要求2所述的多功能天车的自动定位控制方法，其特征在于，基于预设的速度拟定模型，得到物料在所述子路径上的运行速度峰值和各时刻的加速度和加加速度，包括：
4.根据权利要求3所述的多功能天车的自动定位控制方法，其特征在于，根据所述子路径的长度，匹配符合子路径长度的速度曲线前，还包括得到速度曲线：
5...
【技术特征摘要】
1.一种多功能天车的自动定位控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的多功能天车的自动定位控制方法，其特征在于，根据所述运输路径和装载路径，基于预设的速度拟定模型，生成物料运输时多功能天车的运动速度，包括：
3.根据权利要求2所述的多功能天车的自动定位控制方法，其特征在于，基于预设的速度拟定模型，得到物料在所述子路径上的运行速度峰值和各时刻的加速度和加加速度，包括：
4.根据权利要求3所述的多功能天车的自动定位控制方法，其特征在于，根据所述子路径的长度，匹配符合子路径长度的速度曲线前，还包括得到速度曲线：
5.根据权利要求1所述的多功能天车的自动定位控制方法，其特征在于，根据所述运输起止位置和运输场景信息，生成物料运输的运输路径，包...
【专利技术属性】
技术研发人员：兰大伟，尤春晖，郁景民，李金超，高莹，郝晓静，周鹤松，王栋，崔兰芝，毕建杰，李栋，
申请(专利权)人：秦冶工程技术北京有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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