【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及仿地飞行，特别涉及一种仿地飞行方法、存储介质、仿地飞行装置和无人设备。
技术介绍
1、仿地飞行是指无人设备在作业过程中，通过设定与已知三维地形的固定高度，使得无人设备与三维地形保持恒定高差，通过仿地飞行能够使得无人设备适应不同的地形。由于现有的基于地理高程和毫米波雷达融合方法的仿地飞行方案需要实时向云端获取dem高程对航线进行调整时，故需要实时联网，对于一些偏远山区信号覆盖较弱的地方，容易失去信号，导致无法实时对航线进行精确调整。而单纯利用雷达等实时测距仿地时，由于其测距范围有限，在高差比较大的场景时，容易出现丢失跟踪目标的情况。
2、因此，急需一种提高仿地飞行精准性和可靠性的方案。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种仿地飞行方法、存储介质、仿地飞行装置和无人设备，旨在提高仿地飞行精准性和可靠性。
2、为了实现上述的目的，本专利技术采用了如下的技术方案：
3、本专利技术提出一种仿地飞行方法，包括：
4、获取无人设备的初始变高
<本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种仿地飞行方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的仿地飞行方法，其特征在于，所述获取无人设备的初始变高航线信息包括：
3.根据权利要求1所述的仿地飞行方法，其特征在于，所述将实时飞行高度与预定高度比较，以调整所述无人设备的实时飞行高度包括：
4.根据权利要求1所述的仿地飞行方法，其特征在于，所述将实时飞行高度与预定高度比较，以调整所述无人设备的实时飞行高度包括：
5.根据权利要求4所述的仿地飞行方法，其特征在于，所述将实时飞行高度与预定高度比较，以调整所述无人设备的实时飞行高度还包括：
6.根...
【技术特征摘要】
1.一种仿地飞行方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的仿地飞行方法，其特征在于，所述获取无人设备的初始变高航线信息包括：
3.根据权利要求1所述的仿地飞行方法，其特征在于，所述将实时飞行高度与预定高度比较，以调整所述无人设备的实时飞行高度包括：
4.根据权利要求1所述的仿地飞行方法，其特征在于，所述将实时飞行高度与预定高度比较，以调整所述无人设备的实时飞行高度包括：
5.根据权利要求4所述的仿地飞行方法，其特征在于，所述将实时飞行高度与预定高度比较，以调整所述无人设备的实时飞行高度还包括：
6.根据权利要求1所述的仿地飞行方法，其特征在于，所述控制无人设备按初始变高航线飞行之前包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：王龙，龙文，姚娜，杨万丽，李剑明，麦伟龙，
申请(专利权)人：深圳飞马机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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