一种外骨骼下肢训练器及其自校准方法技术

一种外骨骼下肢训练器及其自校准方法属于医疗康复器械技术领域。本发明专利技术的技术方案是：外骨骼下肢训练器由前机盖、电路板、后机盖、机架、装有左腿电机的左机盖、装有左绑带的左腿连接装置、功能按键、装有右腿电机的右机盖、装有右绑带的右腿连接装置、装在后机盖内的电源模块及MCU核心控制板组成；运行前，需要进行训练器的自校准。有益效果是：设备结构集成化，具有自动位置校准功能，简化了校准过程，提高了准确性，进一步提升了训练的精确度与个性化水平，MCU核心控制板进行智能电机控制，精确控制电机的运动轨迹与力度，有助于模拟自然步态，提升患者下肢行走功能训炼效果，同时确保本训练器运行安全。

【技术实现步骤摘要】

一种外骨骼下肢训练器及其自校准方法涉及医疗康复器械，主要用于下肢功能障碍患者的康复训练与治疗，特别是针对外骨骼下肢训练器在使用前的位置自动校准及运行过程中的控制、患者行走功能训炼等。

技术介绍

1、当前，随着科学技术的发展与医疗康复需求的增长，外骨骼下肢训练设备已成为辅助下肢功能障碍患者进行康复训练的重要工具。然而，现有的外骨骼设备在实际应用中存在以下弊端和问题：一是训练设备位置校准繁琐且不准确：传统的外骨骼设备通常需要人工手动进行位置校准，过程繁琐且容易受到人为因素影响，导致校准结果不够精确，影响康复训练效果。二是训练设备控制智能化与安全性欠缺：部分外骨骼设备的控制方式单一，无法根据患者个体差异及实时运动状态进行智能调节，且缺乏有效的过载保护机制，存在着安全隐患。三是训练设备的下肢功能锻炼效果有限：现有外骨骼设备在训炼患者下肢行走功能时，存在无法充分模拟自然步态，训练模式单一，难以满足个性化康复需求的弊端。因此，医疗康复器械外骨骼下肢训练设备中迫切需要一种克服现有的外骨骼设备以上弊端的、设备结构集成化、具有自动位置校准功能、实现智能化控制、零点位置确定、本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种外骨骼下肢训练器及其自校准方法，其特征在于：外骨骼下肢训练器由前机盖（1）、电路板（2）、后机盖（3）、机架（4）、装有左腿电机的左机盖（5）、装有左绑带的左腿连接装置（6）、功能按键（7）、装有右腿电机的右机盖（8）、装有右绑带的右腿连接装置（9）、装在后机盖（3）内的电源模块（10）及MCU核心控制板（11）组成。外骨骼下肢训练器运行前，需要进行自校准。

2.根据权利要求1所述的一种外骨骼下肢训练器及其自校准方法，其特征在于：所述MCU核心控制板（11）通过CAN接口与电源模块（10）连接，通过SND接口与调试接口连接，通过CAN接口及电机控制器分别与左腿电机和右...

【技术特征摘要】

1.一种外骨骼下肢训练器及其自校准方法，其特征在于：外骨骼下肢训练器由前机盖（1）、电路板（2）、后机盖（3）、机架（4）、装有左腿电机的左机盖（5）、装有左绑带的左腿连接装置（6）、功能按键（7）、装有右腿电机的右机盖（8）、装有右绑带的右腿连接装置（9）、装在后机盖（3）内的电源模块（10）及mcu核心控制板（11）组成。外骨骼下肢训练器运行前，需要进行自校准。

2.根据权利要求1所述的一种外骨骼下肢训练器及其自校准方法，其特征在于：所述mcu核心控制板（11）通过can接口与电源模块（10）连接，通过snd接口与调试接口连接，通过can接口及电机控制器分别与左腿电机和右腿电机连接；用于控制左右腿电机运动，以训炼患者的下肢行走功能。

【专利技术属性】
技术研发人员：何永正，孙新源，邬家禄，张磊，赵银焕，赵健平，
申请(专利权)人：河南翔宇医疗设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：

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