一种基于DSP的高速电摩永磁同步电机的控制器及控制方法技术

本发明专利技术公开了一种基于DSP的高速电摩永磁同步电机的控制器及控制方法，其包括电压环路、电流环路、电压前馈环路、力矩环路和转速环路；电压环路在永磁同步电机的数学模型下给定Ud、Uq，根据磁编码器反馈的电机角度信息θ，经过反变换得到三相电压，并根据SVPWM输出三路互补的PWM信号，控制三相逆变器的高频开关，实现对电机三相电压的控制；电流环路在永磁同步电机的数学模型下，给定id、iq，根据电机控制器中电流传感器采集的相电流与磁编码器反馈的电机角度信息θ，经过变换得到d、q轴电流形成反馈，再经过PI调节器输出得到Ud、Uq指令输入电压环路。本发明专利技术通过五种环路的结合能明显提高永磁同步电机的控制精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种永磁同步电机控制器，具体涉及一种基于dsp的高速电摩永磁同步电机的控制器及控制方法。

技术介绍

1、电动摩托车节能环保、能耗低,使得电动摩托车迅速得到普及。随着电动摩托车控制技术的迅速发展,电动摩托车电机控制器也得到了迅速发展。

2、电动摩托车电机控制器是电动摩托车的核心部件，需要通过高度集成的软件算法来驱动电动摩托车电机(永磁同步电机)高速旋转，使其工作在高速、高效状态下。公开号为cn110061670a的专利公开了一种永磁同步电机控制方法，包括如下步骤：步骤s1：获取检测到的所述永磁同步电机的三相定子电流ia、ib、ic，将ia、ib、ic通过依次进行clark变换和park变换生成转矩电流反馈量iq和励磁电流反馈量id；步骤s2：通过转子位置跟踪观测器获取到转子角速度反馈量ω；步骤s3：将预设定的转速ω*与所述转子角速度反馈量ω的比较差值输入滑模速度控制器调节后输出转矩电流iq*，将所述转矩电流iq*与所述转矩电流反馈量iq的比较差值输入第一pi调节器后输出电压uq；将预设的励磁电流id*与所述励磁电流反馈量id的比较差本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于DSP的高速电摩永磁同步电机的控制器，其特征在于：包括电压环路、电流环路、电压前馈环路、力矩环路和转速环路；

2.根据权利要求1所述的基于DSP的高速电摩永磁同步电机的控制器，其特征在于：所述电压环路包括Park反变换器、SVPWM调制器、三相逆变器和磁编码器，三相逆变器的三相电流输出端与永磁同步电机的电流输入端对应连接，永磁同步电机与磁编码器连接，磁编码器的电机角度信息输出端与Park反变换器连接， Park反变换器的输出端与SVPWM调制器连接，SVPWM调制器的输出端与三相逆变器的输入端连接。

3.根据权利要求2所述的基于DSP的高速电摩永磁同步...

【技术特征摘要】

1.一种基于dsp的高速电摩永磁同步电机的控制器，其特征在于：包括电压环路、电流环路、电压前馈环路、力矩环路和转速环路；

2.根据权利要求1所述的基于dsp的高速电摩永磁同步电机的控制器，其特征在于：所述电压环路包括park反变换器、svpwm调制器、三相逆变器和磁编码器，三相逆变器的三相电流输出端与永磁同步电机的电流输入端对应连接，永磁同步电机与磁编码器连接，磁编码器的电机角度信息输出端与park反变换器连接， park反变换器的输出端与svpwm调制器连接，svpwm调制器的输出端与三相逆变器的输入端连接。

3.根据权利要求2所述的基于dsp的高速电摩永磁同步电机的控制器，其特征在于：所述电流环路包括clark变换器、park变换器、转矩电流pi调节器和励磁电流pi调节器，永磁同步电机的三相定子电流输入端分别与clark变换器的输入端对应连接，clark变换器的输出端与park变换器连接，磁编码器的电机角度信息输出端与park变换器连接，park变换器的输出端与转矩电流pi调节器和励磁电流pi调节器连接，转矩电流pi调节器和励磁电流pi调节器的输出端与park反变换器的输入端对应连接。

4.根据权利要求3所述的基于dsp的高速电摩永磁同步电机的控制器，其特征在于：所述转速环路包括转速计算器、差值计算器和转速调节器，转速计算器与磁编码器的转速输出端连接，转速计算器的输出端与预设转速端与差值计算器连接，差值计算器的输出端与转速调节器连...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴林泰，李悦希，季成，田泽群，
申请(专利权)人：八方电气苏州股份有限公司，
类型：发明
国别省市：