【技术实现步骤摘要】
本技术涉及微动传感器，尤其是涉及一种微动传感器机构。
技术介绍
1、随着物流技术的革新，越来越多的智能化设备被用于存取货物，即通过安装在智能化设备如自动导引运输车上的伸缩货叉，将货物从存放的货架货位上取出，放置在本体上，再根据指令将货物搬运到另一指定位置或货架的货位上放置。该过程中取货和放货的动作均需要确认待操作的货位上是否有货物存在，以免发生由于系统或人为原因，自动导引运输车取到没有放置货物的托盘或自动导引运输车叉齿将货物顶翻的情况发生。
2、在物流输送系统中传感器作为货物的检测元件，参与判断输送货物的控制逻辑，是实现自动检测和自动控制的首要环节。具体是采用在每个货位内安装一个光电传感器的形式，来进行判断货位上确认托盘有无，有的甚至一个货位安装两个光电传感器来加强判断。自动导引运输车将货物从货位上移出后会将货物放置在自己本体，本体上同样存在多层货架，同样需在每层货架配置光电传感器来判断货物有无。
3、然而，光电传感器的原理是将被测的变量转换成光信号的变化，然后将光信号转换成电信号，这种原理在某些工况(如高雾气、...
【技术保护点】
1.一种微动传感器机构，其特征在于，包括机壳和设于所述机壳内的内杆组件和外杆组件，所述外杆组件的内部沿着轴向设有活动腔，所述内杆组件设于所述活动腔内，所述活动腔的底部设有触点开关，所述触点开关的上方设有所述内杆组件，所述内杆组件在所述活动腔内向下移动用于触发所述触点开关；
2.根据权利要求1所述的微动传感器机构，其特征在于，所述内杆组件包括内杆体、球头滚珠和内弹簧，所述球头滚珠可转动地设于所述内杆体的顶端，所述内弹簧设于所述内杆体的下方，且套设于所述触点开关上，所述内杆体向下移动触发所述触点开关时，所述内弹簧被压缩。
3.根据权利要求2所述的微...
【技术特征摘要】
1.一种微动传感器机构，其特征在于，包括机壳和设于所述机壳内的内杆组件和外杆组件，所述外杆组件的内部沿着轴向设有活动腔，所述内杆组件设于所述活动腔内，所述活动腔的底部设有触点开关，所述触点开关的上方设有所述内杆组件，所述内杆组件在所述活动腔内向下移动用于触发所述触点开关；
2.根据权利要求1所述的微动传感器机构，其特征在于，所述内杆组件包括内杆体、球头滚珠和内弹簧，所述球头滚珠可转动地设于所述内杆体的顶端，所述内弹簧设于所述内杆体的下方，且套设于所述触点开关上，所述内杆体向下移动触发所述触点开关时，所述内弹簧被压缩。
3.根据权利要求2所述的微动传感器机构，其特征在于，所述内杆体的底端设有用于触发所述触点开关的凸块。
4.根据权利要求2所述的微动传感器机构，其特征在于，所述外杆组件包括外杆体、轴用弹性挡圈、孔用弹性...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈晗卿，满运超，杨骁，徐汉均，吴宗毅，
申请(专利权)人：北自所北京科技发展股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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