一种基于单片机控制的避障小车制造技术

本技术提供了一种基于单片机控制的避障小车，属于单片机控制的避障小车领域，该一种基于单片机控制的避障小车包括避障组件和移动组件，避障组件包括车板，车板的上端分别安装有单片机和控制器，控制器的一端分别连接有第一红外二极管和第二红外二极管，单片机和控制器之间连接有连接线，本技术通过设置的避障组件配合移动组件不仅能够优化避障小车的避障功能，使得小车具备自动避障的功能，增强避障小车的实用性，同时还能够根据需要对避障小车进行拆卸，因此能够提高拆卸便捷性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及单片机控制的避障小车领域，具体而言，涉及一种基于单片机控制的避障小车。

技术介绍

1、避障小车属于智能机器人领域，现有的避障小车由于结构简单，因此其避障功能不够全面，基于此，提供一种避障功能良好，增强实用性的避障小车是必要的，此外，现有的避障小车多为整体结构，因此在各部件拆卸时较为不便，基于此，提供一种便于拆卸的避障小车是必要的。

技术实现思路

1、本技术的实施例提供了一种基于单片机控制的避障小车，旨在解决现有的避障小车避障功能较弱，同时不便于拆卸的问题。

2、本技术实施例提供了一种基于单片机控制的避障小车，包括避障组件和移动组件；

3、其中，所述避障组件包括车板，所述车板的上端分别安装有单片机和控制器，所述控制器的一端分别连接有第一红外二极管和第二红外二极管，所述单片机和控制器之间连接有连接线；

4、所述移动组件包括安装于车板下端的横板，所述横板的上端开设有若干个齿槽，所述车板的前后两端两侧均分别连接有前轮和后轮，两个所述前轮的相对面均固定连接有第一插接杆，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于单片机控制的避障小车，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于单片机控制的避障小车，其特征在于，所述车板(101)的上端固定安装有安装壳(111)，所述安装壳(111)的内部安装有两个蓄电池(112)。

3.根据权利要求1所述的一种基于单片机控制的避障小车，其特征在于，所述车板(101)的下端开设有两个固定槽(121)，两个所述固定槽(121)的内部均固定安装有轴承(122)，所述车板(101)的下端连接有铰接座(123)，所述第一插接杆(205)活动插接在轴承(122)的内部，所述第一马达(208)的输出端活动插接在铰接座(123)的内部...

【技术特征摘要】

1.一种基于单片机控制的避障小车，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于单片机控制的避障小车，其特征在于，所述车板(101)的上端固定安装有安装壳(111)，所述安装壳(111)的内部安装有两个蓄电池(112)。

3.根据权利要求1所述的一种基于单片机控制的避障小车，其特征在于，所述车板(101)的下端开设有两个固定槽(121)，两个所述固定槽(121)的内部均固定安装有轴承(122)，所述车板(101)的下端连接有铰接座(123)，所述第一插接杆(205)活动插接在轴承(122)的内部，所述第一马达(208)的输出端活动插接在铰接座(123)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种基于单片机控制的避障小车，其特征在于，所述车板(101)的下端分别开设有第一卡槽(131)和第二卡槽(132)，所述第二卡槽(132)的两侧均开设有第一螺孔(133)，所述第一马达(208)安装在第二卡槽(132)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种基于单片机控制的避障小车，其特征在于，所述传动块(207)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊荣荣，马欣静，刘悠燃，
申请(专利权)人：大连工业大学，
类型：新型
国别省市：