【技术实现步骤摘要】
本申请涉及一种三坐标定位器调姿运控方法、系统、调姿控制器，属于三坐标测量机领域。
技术介绍
1、目前，三坐标测量机作为机械检测行业自动化程度最高，测量范围最广的检测设备，在机械、电子、仪表、塑胶等行业得到了广泛的使用。但是在对零件进行检测时，三坐标测量机只能对一个工位，即一次安装下所测得的元素进行尺寸及形位公差的计算。而在实际工作中，有许多零件其多个面上的测量元素互相之间需要计算尺寸或者形位公差，但这些元素不能在一中姿态线完成全部检测到，需要进行不同面的检测，而进行不同面测量时，由于位置的改变，导致测量机需要重新归零，且不同面的检测结果不能进行互相计算和评价。
技术实现思路
1、根据本申请的一个方面，提供了一种三坐标定位器调姿运控方法、系统、调姿控制器，具体方案为：
2、一种三坐标定位器调姿运控方法，所述方法包括以下步骤：
3、步骤一、进行待测工件第一姿态测量时，将待测工件固定在定位器上，定位器上的激光发射器向测量机的测头的照射部方向照射激光，获取照射点的坐标信息并...
【技术保护点】
1.一种三坐标定位器调姿运控方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种三坐标定位器调姿运控方法，其特征在于，在步骤三中、通过设置在定位器X、Y、Z三个方向的位移传感器（3）以及定位器中心设置的角度传感器（1），将定位器的位置信息实时反馈给控制系统，通过传感器实时反馈定位器与计算轨迹的偏差，并将偏差及时反馈给控制系统，控制系统及时调整当前的运动位移以及转动角度。
3.根据权利要求2所述的一种定位器调姿运控方法，其特征在于，在步骤三中，在调姿的过程中，处理系统通过将位移传感器（3）和角度传感器（1）实时向处理模块反馈的位...
【技术特征摘要】
1.一种三坐标定位器调姿运控方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种三坐标定位器调姿运控方法，其特征在于，在步骤三中、通过设置在定位器x、y、z三个方向的位移传感器（3）以及定位器中心设置的角度传感器（1），将定位器的位置信息实时反馈给控制系统，通过传感器实时反馈定位器与计算轨迹的偏差，并将偏差及时反馈给控制系统，控制系统及时调整当前的运动位移以及转动角度。
3.根据权利要求2所述的一种定位器调姿运控方法，其特征在于，在步骤三中，在调姿的过程中，处理系统通过将位移传感器（3）和角度传感器（1）实时向处理模块反馈的位置信息与目标位置信息进行比对，来判定某个方向或角度信息是否与目标位置信息相吻合，若吻合则立刻向控制系统发出该方向或角度驱动的停止命令。
4.一种三坐标定位器调姿运控系统，其特征在于，所述调姿运控系统包括处理系统、控制系统、采集模块...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹云祥，代满仓，
申请(专利权)人：西安德普赛科计量设备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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