【技术实现步骤摘要】
本申请涉及制动技术，尤其涉及电子机械制动技术。
技术介绍
1、公开号为cn110103926a的中国专利公开了一种制动系统，在没有电动制动力要求的情况下，当最大再生制动力与实际再生制动力之差成为设定差以下时，将电制动装置的活塞移至等待位置，缩小摩擦构件与旋转体之间的间隙；而当两者之差大于设定差时，活塞处于间隙较大的后退位置。该公开专利想要达到的技术效果是在应产生电动制动力的可能性升高时，希望减小间隙，确保良好的响应性。
2、减小间隙的动作应当是发生在未产生电动制动需求时，才能达到快速响应的效果，而现有技术实际再生制动力与最大再生制动力比较接近的时候，才开始减小间隙，如果驾驶员从轻踩制动踏板到紧急加重，按现有技术的方法没有时间完成减小间隙的动作。
技术实现思路
1、以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个...
【技术保护点】
1.一种由电子机械制动系统执行的车辆制动方法，所述车辆包括所述电子机械制动系统和再生制动系统，所述电子机械制动系统包括至少一个轴控制单元和多个设置在轮端的由电机驱动向车轮施加摩擦制动的电子机械制动装置，所述轴控制单元响应于制动需求控制所述电子机械制动装置在不施加摩擦制动和施加摩擦制动的状态之间切换，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在产生摩擦制动之后，当最大再生制动满足所述制动需求时，控制所述电子机械制动装置来移动所述制动片以将所述制动间隙增大至预设值。
...【技术特征摘要】
1.一种由电子机械制动系统执行的车辆制动方法，所述车辆包括所述电子机械制动系统和再生制动系统，所述电子机械制动系统包括至少一个轴控制单元和多个设置在轮端的由电机驱动向车轮施加摩擦制动的电子机械制动装置，所述轴控制单元响应于制动需求控制所述电子机械制动装置在不施加摩擦制动和施加摩擦制动的状态之间切换，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在产生摩擦制动之后，当最大再生制动满足所述制动需求时，控制所述电子机械制动装置来移动所...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗家俊，克里斯汀·吕兰德，徐峻伟，
申请(专利权)人：恒创智行浙江电控制动系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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