本技术属于弹簧组装技术领域，具体涉及一种扭簧自动组装机构；其包括连接机械臂的机械手以及与机械手配合设置的扭簧绕转模组；所述机械手包括扭簧夹爪、夹爪气缸、限位脱料组件以及限位脱料气缸，所述夹爪气缸的输出端连接扭簧夹爪，所述限位脱料气缸的输出端连接限位脱料组件，所述限位脱料气缸能够推动扭簧从机械手转移到扭簧绕转模组；所述扭簧绕转模组包括基板、装配在基板上的定位圆柱、设置在定位圆柱一侧的定位块、设置在定位圆柱另一侧的拨杆以及驱动拨杆以定位圆柱为轴旋转的动力组件。本技术方案简化了机械手结构，提升扭簧抓取效率。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于弹簧组装，具体涉及一种扭簧自动组装机构。
技术介绍
1、扭簧，也就是扭转弹簧，属于螺旋弹簧，其端部被固定到其他组件，当其他组件绕着弹簧中心旋转时，该弹簧将它们拉回初始位置，产生扭矩或旋转力。
2、因此，扭簧组装通常采用限位结构以及旋转结构相互配合，将扭簧由初始自由状态旋转到一定角度。
3、公告号为cn212330923u的中国专利公开了一种扭簧安装装置，包括：支架；第一直线驱动模块，所述第一直线驱动模块固定在所述支架上；驱动板，所述驱动板被所述第一直线驱动模块驱动进行直线运动；第二直线驱动模块，所述第二直线驱动模块固定在所述驱动板上；第三直线驱动模块，所述第三直线驱动模块固定在所述驱动板上；旋转驱动模块，所述旋转驱动模块被所述第二直线驱动模块驱动进行直线运动。
4、现有技术中，机械手的夹爪从供料处取扭簧并旋转扭簧的端部，因此，绕转扭簧的旋转结构集成在夹爪上，导致夹爪的结构复杂臃肿，负载重，体积大，并且，夹爪在柔性振动盘里抓取弹簧的范围小，边缘需留足够空间避位，抓取率低。
>技术实现思路本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种扭簧自动组装机构，其特征在于，包括连接机械臂的机械手以及与机械手配合设置的扭簧绕转模组；
2.如权利要求1所述的扭簧自动组装机构，其特征在于，所述扭簧夹爪包括相对间距可调的两个夹齿。
3.如权利要求2所述的扭簧自动组装机构，其特征在于，所述夹齿的一端弯曲形成弧形部。
4.如权利要求2所述的扭簧自动组装机构，其特征在于，所述限位脱料组件包括位于夹齿上方的限位柱、滑动连接在限位柱一侧的压杆，以及滑动连接在限位柱另一侧的定位杆，所述限位脱料气缸能够驱动压杆和定位杆相对限位柱同步升降。
5.如权利要求4所述的扭簧自动组装机构，其特征在于，所...
【技术特征摘要】
1.一种扭簧自动组装机构，其特征在于，包括连接机械臂的机械手以及与机械手配合设置的扭簧绕转模组；
2.如权利要求1所述的扭簧自动组装机构，其特征在于，所述扭簧夹爪包括相对间距可调的两个夹齿。
3.如权利要求2所述的扭簧自动组装机构，其特征在于，所述夹齿的一端弯曲形成弧形部。
4.如权利要求2所述的扭簧自动组装机构，其特征在于，所述限位脱料组件包括位于夹齿上方的限位柱、滑动连接在限位柱一侧的压杆，以及滑动连接在限位柱另一侧的定位杆，所述限位脱料气缸能够驱动压杆和定位杆相对限位柱同步升降。
5.如权利要求4所述的扭簧自动组装机构，其特征在于，所述定位块开设有开口向上的...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭强强，陈宏，
申请(专利权)人：艾易得智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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