【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，特别是涉及一种车辆定位的修正方法、装置、介质及车辆。
技术介绍
1、在自动驾驶、智能交通系统和导航应用等领域，车辆定位是至关重要的。准确的车辆定位信息对于确保车辆在道路上安全、高效行驶至关重要。然而，由于各种复杂的因素，车辆定位往往受到误差的影响。这些误差可能来自多个方面，包括传感器的精度限制、环境变化、地图不准确性、传感器漂移等。
2、目前，在车辆定位过程中，主要依靠gps(global positioning system，全球定位系统)和imu(inertial measurement unit，惯性测量单元)进行定位。但是，imu航位推算会逐渐累积误差，长时间推算会导致位置明显偏移。
技术实现思路
1、本申请提供一种车辆定位的修正方法、装置、介质及车辆，能够实时检测自车定位误差，并对车辆定位信息进行校正，提高车辆定位的准确性。
2、本申请实施例第一方面提供一种车辆定位的修正方法，上述方法包括：
3、对道路图像进行里程桩检测，得到里
【技术保护点】
1.一种车辆定位的修正方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述里程桩的位置误差，对当前车辆定位结果进行修正，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对道路图像进行里程桩检测，得到里程桩的位置框，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述道路图像拍摄时的车辆定位结果和所述里程桩的位置框，确定所述里程桩的检测位置坐标，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根...
【技术特征摘要】
1.一种车辆定位的修正方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述里程桩的位置误差，对当前车辆定位结果进行修正，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对道路图像进行里程桩检测，得到里程桩的位置框，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述道路图像拍摄时的车辆定位结果和所述里程桩的位置框，确定所述里程桩的检测位置坐标，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述道路图像拍摄时的车辆定位结果和所述里程...
【专利技术属性】
技术研发人员：明钰博，张操，李杨，苏星溢，
申请(专利权)人：重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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