【技术实现步骤摘要】
本技术涉及仿生机器人的，尤其涉及一种多样性柔性仿生表情机器人控制方法。
技术介绍
1、随着科技的发展，人形机器人技术加速演进，已成为科技竞争的新高地。国内人形机器人从无到有，技术成果层出不穷，应用场景不断扩展，核心零部件国产化进程不断加快，逐步向更先进、更智能的方向迈进。然而，当前人形机器人的冷漠无情或机械化的表情，给用户带来了不好的体验感，因此现代科技越来越重视机器的仿生表情研究。现有技术中的机器人仿生表情的控制机构复杂，且控制机器人的表情不自然，特别地，机器人的仿生表情控制无法实现分级调节，导致机器人仿生表情的深浅度无法控制调节，因此，有必要解决仿生表情机器人的分级调节控制仿生表情的深浅度变化问题。
技术实现思路
1、本技术的第一个目的在于提供一种多样性柔性仿生表情机器人，旨在解决仿生表情机器人的分级调整仿生表情的深浅度变化问题。
2、为解决上述技术问题，提供一种多样性柔性仿生表情机器人，包括模型头、骨架、驱动模组和表皮层；所述骨架的一侧贴合于所述模型头的一侧，所述骨架形成...
【技术保护点】
1.一种多样性柔性仿生表情机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的多样性柔性仿生表情机器人，其特征在于，所述脸颊驱动模块还包括第二摇杆，其中，所述第一摇杆抵接于所述转接件的一侧，所述第二摇杆抵接于所述转接件的另一侧，且所述第二摇杆包括第二杆体和第二接触部，所述第二杆体穿过所述第一滑槽，所述第一接触部和所述第二接触部均抵接于所述第一区域，且所述第一曲柄异步驱动所述第一摇杆和所述第二摇杆，以使所述第一区域发生柔性变形产生深浅度变化表情。
3.根据权利要求2所述的多样性柔性仿生表情机器人，其特征在于，所述驱动模组还包括眼睛驱动模块，所述表...
【技术特征摘要】
1.一种多样性柔性仿生表情机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的多样性柔性仿生表情机器人，其特征在于，所述脸颊驱动模块还包括第二摇杆，其中，所述第一摇杆抵接于所述转接件的一侧，所述第二摇杆抵接于所述转接件的另一侧，且所述第二摇杆包括第二杆体和第二接触部，所述第二杆体穿过所述第一滑槽，所述第一接触部和所述第二接触部均抵接于所述第一区域，且所述第一曲柄异步驱动所述第一摇杆和所述第二摇杆，以使所述第一区域发生柔性变形产生深浅度变化表情。
3.根据权利要求2所述的多样性柔性仿生表情机器人，其特征在于，所述驱动模组还包括眼睛驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：王全胜，
申请(专利权)人：深圳市小全科技文化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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