一种车用激光雷达测试障碍物装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车辆测试技术领域，具体涉及一种车用激光雷达测试障碍物装置，包括底板、支撑杆、放置板、夹持机构、长板、连接块、纵向位置调节机构、凹槽、齿条一、横向位置调节机构和限位机构。本发明专利技术通过设置纵向位置调节机构实现障碍物与激光雷达之间的纵向距离的调节，在纵向距离调节过程中，设置横向位置调节机构实现障碍物与激光雷达之间的横向位移的往复调节，同时实现横向距离与纵向距离的调节，可在障碍物不定向移动过程中对车用激光雷达进行测试，更加贴合实际情况，从而降低测试结果与实际效果之间的差异，提高测试效果；还设置限位机构，在目标反射板沿转盘转动时使其始终面向激光雷达的方向，激光反射效果好，提高激光雷达的测试精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术专利涉及车辆测试，具体涉及一种车用激光雷达测试障碍物装置。

技术介绍

1、激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别，它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到显示器。车载激光雷达又称车载三维激光扫描仪，是一种位移型三维激光扫描系统，是城市建模的最有效的工具之一，三维激光扫描仪是利用激光的传播速度快，直线型好的特点将激光发射出去，并接收返回的信息来描述被测量物理的表面形态的，由于被测物体的反射率不同接收到的返回信息也有强弱之分，所谓的三维既是利用扫描仪的水平转动来覆盖一整片区域，这个过程很类似民间的360度全景摄影。

2、激光雷达在生产过程中通常需要对雷达的质量进行检测，但目前的检测本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车用激光雷达测试障碍物装置，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)的顶部设有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的顶部设有放置板(3)，所述放置板(3)的顶部设有夹持机构(4)，所述夹持机构(4)用于夹持激光雷达；

2.根据权利要求1所述的一种车用激光雷达测试障碍物装置，其特征在于，所述夹持机构(4)包括设于放置板(3)的长度方向的两端的竖板(401)，两块所述竖板(401)均设有穿过竖板(401)的厚度方向的横杆(402)，所述横杆(402)朝向另一竖板(401)的一端设有夹持板(403)，所述横杆(402)背离另一竖杆(805)的一端设有挡板(404)，所述竖板(4...

【技术特征摘要】

1.一种车用激光雷达测试障碍物装置，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)的顶部设有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的顶部设有放置板(3)，所述放置板(3)的顶部设有夹持机构(4)，所述夹持机构(4)用于夹持激光雷达；

2.根据权利要求1所述的一种车用激光雷达测试障碍物装置，其特征在于，所述夹持机构(4)包括设于放置板(3)的长度方向的两端的竖板(401)，两块所述竖板(401)均设有穿过竖板(401)的厚度方向的横杆(402)，所述横杆(402)朝向另一竖板(401)的一端设有夹持板(403)，所述横杆(402)背离另一竖杆(805)的一端设有挡板(404)，所述竖板(401)与夹持板(403)之间设有套设于横杆(402)的外壁的弹簧(405)。

3.根据权利要求2所述的一种车用激光雷达测试障碍物装置，其特征在于，所述夹持板(403)为弧形。

4.根据权利要求2所述的一种车用激光雷达测试障碍物装置，其特征在于，所述夹持板(403)背离横杆(402)的一面设有缓冲垫(406)。

5.根据权利要求4所述的一种车用激光雷达测试障碍物装置，其特征在于，所述缓冲垫(406)采用橡胶材质。

6.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李欣，孙可，叶庆，豆贤安，谢运涛，卞进田，孔辉，徐海萍，王恩龙，
申请(专利权)人：中国人民解放军国防科技大学，
类型：发明
国别省市：