一种用于自动码垛机的机械手装置制造方法及图纸

本技术公开了一种用于自动码垛机的机械手装置，属于自动码垛机技术领域，针对了夹持效果效果不稳定，容易出现箱体坠落等现象，其次，夹持范围受限的问题，包括支撑板，所述支撑板上安装有用于对箱体进行夹持固定的夹持组件和调节组件；本技术中，通过设置的夹持组件，经启动电机a，且配合多个部件的作用，进而使得四个夹持外臂能均向支撑板的方向转动，另外配合四个底托块的作用，能够可对不同大小宽度的箱体进行夹持固定且托住，防止掉落，大大提高夹持稳定性，另外，通过松动四个手拧螺钉，使得可手动调节四个夹持外臂的高度，便于该机械手装置上的夹持结构能够便于针对不同高度的箱体进行夹持固定，大大提高其适用范围。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于自动码垛机，具体涉及一种用于自动码垛机的机械手装置。

技术介绍

1、自动码垛机是机、电一体化高新技术产品。中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。最优化的设计使得垛形紧密、整齐，在对箱体进行夹持码垛时，一般会通过自动码垛机上的机械手装置上所装设的夹持结构对箱体进行夹持后并进行码垛，但是现有技术的机械手装置上夹持结构，夹持效果不稳定，容易出现箱体坠落等现象，其次，不方便通过调节可针对不同长度、高度和宽度的箱体进行夹持固定，导致适用范围受限，为此，我们提出了一种用于自动码垛机的机械手装置。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种用于自动码垛机的机械手装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于自动码垛机的机械手装置，包括支撑板，所述支撑板上安装有用于对箱体进行夹持固定的夹持组件和调节组件。

3、方案中需要说明的是，夹持组件能够对不同大小宽度的箱体进行夹持固定时本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于自动码垛机的机械手装置，包括支撑板(1)，其特征在于，所述支撑板(1)上安装有用于对箱体进行夹持固定的夹持组件(3)和调节组件(4)，所述支撑板(1)的顶端通过两个立块固定有带四个安装孔的安装座(2)，所述夹持组件(3)包括在支撑板(1)的顶端滑动连接的两个对称设置的移动板(31)，移动板(31)的顶端中部均通过两个轴承座转动连接在花键套(32)，两个花键套(32)的外侧均固接有蜗杆(33)，两个蜗杆(33)关于支撑板(1)的中轴线对称，两个蜗杆(33)的两侧均啮合连接有蜗轮(35)，蜗轮(35)均通过连接轴(34)转动连接在移动板(31)顶端，两个所述花键套(32)均活动套...

【技术特征摘要】

1.一种用于自动码垛机的机械手装置，包括支撑板(1)，其特征在于，所述支撑板(1)上安装有用于对箱体进行夹持固定的夹持组件(3)和调节组件(4)，所述支撑板(1)的顶端通过两个立块固定有带四个安装孔的安装座(2)，所述夹持组件(3)包括在支撑板(1)的顶端滑动连接的两个对称设置的移动板(31)，移动板(31)的顶端中部均通过两个轴承座转动连接在花键套(32)，两个花键套(32)的外侧均固接有蜗杆(33)，两个蜗杆(33)关于支撑板(1)的中轴线对称，两个蜗杆(33)的两侧均啮合连接有蜗轮(35)，蜗轮(35)均通过连接轴(34)转动连接在移动板(31)顶端，两个所述花键套(32)均活动套设在花键轴(39)的外侧，两个花键轴(39)相背离的一端均通过轴承座转动连接在支撑板(1)上，两个花键轴(39)相对向的一端分别固接在电机a(310)的两端输出轴上，电机a(310)固定在支撑板(1)顶端且位于两个立块之间，...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏三慈，刘战峰，
申请(专利权)人：上海占顺自动化智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：