一种基于感受野融合金字塔的恶劣场景下目标检测方法技术

技术编号:41955959 阅读:14 留言:0更新日期:2024-07-10 16:41
本发明专利技术提供一种基于感受野融合金字塔的恶劣场景下目标检测方法,首先,设计一种基于仿射变换的特征增强模块,将其嵌入轻量级主干网络中,同时结合注意力机制以增强低维度特征图的语义信息,使得增强后的特征图进入感受野融合金字塔,对不同尺度的输出特征图进行提取和融合,生成包含不同尺度和更丰富语义信息的特征图。最后,采用无锚框目标检测头对目标进行预测,并计算损失。通过在RTTS数据集和ExDark数据集上的实验,结果显示相较于其他研究者的方法,本发明专利技术保证模型轻量化的同时显著提升了恶劣场景下检测精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于计算机视觉领域,具体是一种基于感受野融合金字塔的恶劣场景下目标检测方法


技术介绍

1、目标检测是计算机视觉领域的重要任务,旨在识别图像或视频中的特定目标并确定其位置。在许多领域发挥着关键作用,如自动驾驶、视频监控和物体识别等。传统的目标检测算法通常采用滑动窗口的方式来识别对象,但是这种方法存在计算复杂度高、检测速度慢以及对目标尺寸和比例变化不敏感等问题。为了解决传统方法下的问题,基于深度学习的目标检测方法取得了显著的进展,目前基于深度学习的目标检测方法分为基于锚框和基于无锚框两种,而基于锚框的方法又分为单阶段和双阶段目标检测方法。

2、基于锚框方法的优点是可以通过预定义的锚框来提供丰富的位置和尺度信息,适用于不同大小和形状的目标。该方法中具有代表性的双阶段检测算法有faster rcnn、maskrcnn、cascade rcnn。faster r-cnn通过引入区域提议网络和roi池化层,将目标检测任务分解为候选区域生成,目标分类和边界框回归两个子任务,并通过nms算法去除冗余候选框,从而实现了高效准确的目标检测。这种方法的优本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于感受野融合金字塔的恶劣场景下目标检测方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的基于感受野融合金字塔的恶劣场景下目标检测方法,其特征在于,所述轻量级主干网络执行特征增强与提取的步骤包括:利用特征增强模块对低维度特征图进行特征增强;利用注意力机制获取特征图全局信息以增强特征;利用先进的激活函数,加快特征提取速度。

3.根据权利要求1所述的基于感受野融合金字塔的恶劣场景下目标检测方法,其特征在于,所述步骤二具体包括步骤:利用空洞卷积对三个特征图进行感受野增强;利用多尺度注意力融合模块进行特征增强;利用所述金字塔结构对不同尺度特征进行融合。...

【技术特征摘要】

1.一种基于感受野融合金字塔的恶劣场景下目标检测方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的基于感受野融合金字塔的恶劣场景下目标检测方法,其特征在于,所述轻量级主干网络执行特征增强与提取的步骤包括:利用特征增强模块对低维度特征图进行特征增强;利用注意力机制获取特征图全局信息以增强特征;利用先进的激活函数,加快特征提取速度。

3.根据权利要求1所述的基于感受野融合金字塔的恶劣场景下目标检测方法,其特征在于,所述步...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘振丙方天乐路皓翔贾思远杜华巍
申请(专利权)人:桂林电子科技大学
类型:发明
国别省市:

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