【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种悬臂梁结构的转矩传感器，属于助力脚踏车领域。
技术介绍
1、在针对采用电阻应变式悬臂梁弹性体结构的应用于链式c或皮带式传动的自行车上，在自行车后轮（后轴a）与踏脚轴（中轴b）两者之间以链条c或皮带牵拉，产生后轮（后轴a）对踏脚轴（中轴b）的牵拉力，轮毂电机d安装在后轴a上，以采集该牵拉力为信息，通过电阻应变式传感器检测原理，将牵拉力发生在弹性体上的位移量数据转换成电量大小的力矩传感器，有鉴于此，在申请号为202221549458.9的专利文献中公开了一种中轴牵拉式力矩传感器，该力矩传感器有以下问题需要解决：
2、（1）牵拉式力矩传感器代替自行车中轴安装于自行车五通中，与自行车的后轮（后轴a）组成骑行动态时的牵拉力产生和采集工作，踏脚轴（中轴b）与后轮（后轴a）相对平行设置，后轮轴的左右两端固定在自行车的后平叉架上，受力但仅作固定的圆周转动，而踏脚轴（中轴b）为了采集牵拉力信息，其中轴的左脚端固定，中轴的右脚端采用悬空自由状态，让踏脚轴在受牵拉力影响下转动中摇晃着，踏脚轴的这种以左脚端即左轴承为固定端的支点，右端...
【技术保护点】
1.一种悬臂梁结构的转矩传感器，包括中轴（B）、左轴承（3）、左轴承座（4）、弹性体（8）、电阻应变片（9）、右五通体（10）和滚针结构，所述电阻应变片（9）粘贴在弹性体（8）上，所述弹性体（8）的两端分别为固定端和自由端，其特征在于：还包括限位卡环（13），所述中轴（B）包括左中轴（1）和右中轴（19），所述左中轴（1）与右中轴（19）通过万向节结构连接，所述左中轴（1）通过左轴承（3）安装在左轴承座（4）内，所述固定端固定在右五通体（10）内，所述自由端与滚针结构连接，且滚针结构套装在右中轴（19）外，所述限位卡环（13）设置在滚针结构与右五通体（10）之间。p>
2.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种悬臂梁结构的转矩传感器，包括中轴（b）、左轴承（3）、左轴承座（4）、弹性体（8）、电阻应变片（9）、右五通体（10）和滚针结构，所述电阻应变片（9）粘贴在弹性体（8）上，所述弹性体（8）的两端分别为固定端和自由端，其特征在于：还包括限位卡环（13），所述中轴（b）包括左中轴（1）和右中轴（19），所述左中轴（1）与右中轴（19）通过万向节结构连接，所述左中轴（1）通过左轴承（3）安装在左轴承座（4）内，所述固定端固定在右五通体（10）内，所述自由端与滚针结构连接，且滚针结构套装在右中轴（19）外，所述限位卡环（13）设置在滚针结构与右五通体（10）之间。
2.根据权利要求1所述的悬臂梁结构的转矩传感器，其特征在于：所述转矩传感器还包括磁环（6）、电信号板（7）和输电信号线（17），所述磁环（6）固定在右中轴（19）上，且磁环（6）与电信号板（7）配合，所述电信号板（7）与输电信号线（17）连接。
3.根据权利要求1所述的悬臂梁结构的转矩传感器，其特征在于：所述滚针结构包括滚针轴承套座（11）和滚针（12），所述自由端与滚针轴承套座（11）连接，所述滚针轴承套座（11）套装在右中轴（19）外，所述滚针（12）位于滚针轴承套座（11）与右中轴（19）之间。
...【专利技术属性】
技术研发人员：李群，孔凌云，
申请(专利权)人：浙江南戈科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。