机器人壳体组件、机器人底座和机器人制造技术

技术编号:41951906 阅读:24 留言:0更新日期:2024-07-10 16:39
本申请涉及机器人结构技术领域,提供了一种机器人壳体组件、机器人底座和机器人,机器人壳体组件包括一个或多个壳体件和用于使壳体件相对固定连接的插接件,壳体件相邻的两端具有相互匹配的第一连接部和第二连接部,第一连接部和第二连接部通过插接件连接,以使壳体件的第一连接部和第二连接部可拆卸。通过这样的结构设置能够减小壳体件连接处的缝隙,使壳体件的壁面保持平整,同时还利于壳体件的安装和拆卸,减少壳体件由于安装和拆卸导致损坏的情况的发生概率,继而提高用户对产品的使用感。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及机器人结构,尤其涉及一种机器人壳体组件、机器人底座和机器人


技术介绍

1、随着智能产品的不断发展,智能机器人应用于各行各业,例如:送餐机器人、酒店配送机器人等送物机器人。

2、机器人的外壳一般为圆形或方形等简单的几何体,且内部容纳有机器人的其它功能部件,为了便于模具制作,机器人的外壳通常由一个以上零部件拼接而成,例如是将外壳分为前后两部分,这两部分外壳的固定方式一般采用多个卡扣连接。

3、然而,由于不同壳体相互独立制造,相对的两个卡扣在卡接时存在一定的位置偏差,若强行连接会造成相邻的壳体的端面存在缝隙,且两个壳体的壁面在壳体的厚度方向上形成段差。此外,当机器人需要维修时,卡扣连接致使机器外壳拆卸不便,且卡扣在拆卸时容易断裂,这就会降低用户对产品的使用感。


技术实现思路

1、本申请提供一种机器人壳体组件、机器人底座和机器人,能够减小壳体件连接处的缝隙,使壳体件的壁面保持平整,同时还利于壳体件的安装和拆卸,减少壳体件由于安装和拆卸导致损坏的情况的发生概率,继而提高用户对产品的使本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机器人壳体组件,其特征在于,包括至少一个壳体件和至少一个插接件,所述壳体件具有第一装配端和/或第二装配端,所述第一装配端和所述第二装配端相邻设置;

2.根据权利要求1所述的机器人壳体组件,其特征在于,所述插接件插设于所述第一连接部和所述第二连接部中;或,所述插接件套设所述第一连接部和所述第二连接部。

3.根据权利要求1所述的机器人壳体组件,其特征在于,所述壳体件的数量为一个,所述插接件的数量为至少一个,所述第一装配端和所述第二装配端分设于所述壳体件的两端,所述壳体件的两端通过所述插接件可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的机器人壳体组件,其特征...

【技术特征摘要】

1.一种机器人壳体组件,其特征在于,包括至少一个壳体件和至少一个插接件,所述壳体件具有第一装配端和/或第二装配端,所述第一装配端和所述第二装配端相邻设置;

2.根据权利要求1所述的机器人壳体组件,其特征在于,所述插接件插设于所述第一连接部和所述第二连接部中;或,所述插接件套设所述第一连接部和所述第二连接部。

3.根据权利要求1所述的机器人壳体组件,其特征在于,所述壳体件的数量为一个,所述插接件的数量为至少一个,所述第一装配端和所述第二装配端分设于所述壳体件的两端,所述壳体件的两端通过所述插接件可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的机器人壳体组件,其特征在于,所述壳体件的数量为至少两个,所述插接件的数量为至少两个;

5.根据权利要求1所述的机器人壳体组件,其特征在于,所述第一装配端具有至少两个所述第一连接部,至少两个所述第一连接部沿所述插接件的插接方向间隔布设。

6.根据权利要求1所述的机器人壳体组件,其特征在于,所述第二装配端设具有至少两个所述第二连接部,至少两个所述第二连接部沿所述插接件的插接方向间隔布设。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的机器人壳体组件,其特征在于,所述第一连接部上设置有第一连接孔,所述第二连接部上设置有第二连接孔,所述第一连接孔和所述第二连接孔沿所述插接件的插接方向布设;

8.根据权利要求7所述的机器人壳体组件,其特征在于,所述第一连接部和所述第二连接部沿所述插接件的插接方向的投影至少部分重叠。

9.根据权利要求7所述的机器人壳体组件,其特征在于,所述第一连接孔设置有第一导向部;和/或,

10.根据权利要求7所述的机器人壳体组件,其特征在于,所述第一连接孔为与所述插接件相适配的光孔或螺纹孔,所述第二连接孔为与所述插接件相适配的光孔或螺纹孔。

11.根据权利要求10所述的机器人壳体组件,其特征在于,所述插接件为光杆或螺纹杆。

12.根据权利要求10所述的机器人壳体组件,其特征在于,所述光孔为腰型孔。

13.根据权利要求10所述的机器人壳体组件,其特征在于,所述第一连接部上设置有第一嵌件螺母,所述第一嵌件螺母具有所述螺纹孔;和/或,

14.根据权利要求1-6中任一项所述的机器人壳体组件,其特征在于,所述第一连接部至少部分伸入所述插接件内,所述第二连接部至少部分伸入所述插接件内,所述第一连接部和...

【专利技术属性】
技术研发人员:张乐刘斌陈斌斌
申请(专利权)人:追觅科技苏州有限公司
类型:新型
国别省市:

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