【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及快换盘，尤其涉及一种具有动作反馈的快换盘。
技术介绍
1、快换盘又称机械手快换装置，快换盘是连接机械手末端和机械手执行器的连接部件，机械手通过快换盘更换末端执行器从而便于机械手处理不同的工作。
2、机械手快换盘分为公盘和母盘，公盘连接在机械手末端，母盘连接在执行器上，通过公盘插接并锁定在母盘上实现更换固定，公盘和母盘上都设置有对应的传输孔，传输孔对齐后便于气体或液体从机械手上流向执行器内，从而便于机械手连接执行器完成喷涂或吸附工作。
3、现有快换盘的公母盘在连接时需要通过视觉传感器锁定输出孔的位置，再通过公母盘旋转使输出孔对齐，最后通过公母盘插接进行位置锁定，这种快换盘在连接时输出孔的孔位对齐效率低下，为了便于快换盘公母盘的快速连接，因此提出的一种具有动作反馈的快换盘。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有动作反馈的快换盘。
2、为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种具有动作反馈的快换...
【技术保护点】
1.一种具有动作反馈的快换盘，包括快换盘母盘(1)和快换盘公盘(2)，其特征在于：所述快换盘公盘(2)靠近快换盘母盘(1)的一端面固定连接有柱形罩(4)，所述柱形罩(4)插接于快换盘母盘(1)内，所述快换盘母盘(1)和快换盘公盘(2)相靠近的两端面均设置为相契合的波浪形曲面，所述快换盘母盘(1)靠近快换盘公盘(2)的一端面开凿有多个母盘输出孔(103)，所述快换盘公盘(2)靠近快换盘母盘(1)的一端面开凿有多个与多个母盘输出孔(103)相匹配的公盘输出孔(203)；
2.根据权利要求1所述的一种具有动作反馈的快换盘，其特征在于，所述限位机构包括第一环形限位...
【技术特征摘要】
1.一种具有动作反馈的快换盘，包括快换盘母盘(1)和快换盘公盘(2)，其特征在于：所述快换盘公盘(2)靠近快换盘母盘(1)的一端面固定连接有柱形罩(4)，所述柱形罩(4)插接于快换盘母盘(1)内，所述快换盘母盘(1)和快换盘公盘(2)相靠近的两端面均设置为相契合的波浪形曲面，所述快换盘母盘(1)靠近快换盘公盘(2)的一端面开凿有多个母盘输出孔(103)，所述快换盘公盘(2)靠近快换盘母盘(1)的一端面开凿有多个与多个母盘输出孔(103)相匹配的公盘输出孔(203)；
2.根据权利要求1所述的一种具有动作反馈的快换盘，其特征在于，所述限位机构包括第一环形限位板(401)，所述第一环形限位板(401)固定连接于快换盘母盘(1)的内壁，所述柱形罩(4)的圆周表面开凿有八个滑槽(402)，八个所述滑槽(402)内均滑动连接有第二钢珠(403)，八个所述第二钢珠(403)均滑动卡接于第一环形限位板(401)的下侧，所述柱形罩(4)内转动连接有环形推板(404)，所述环形推板(404)的圆周表面开凿有八个与八个第二钢珠(403)相匹配的弧形槽(405)，所述柱形罩(4)内设置有驱动组件，所述驱动组件用于驱动环形推板(404)旋转。
3.根据权利要求2所述的一种具有动作反馈的快换盘，其特征在于，所述驱动组件包括内齿轮板(406)，所述内齿轮板(406)固定连接于环形推板(404)的内壁，所述柱形罩(4)的内壁和快换盘公盘(2)之间转动连接有主动齿轮(408)和三个从动齿轮(407)，三个所述从动齿轮(407)均啮合连接于内齿轮板(406)，所述主动齿轮(408)啮合连接于三个从动齿轮(407)之间，所述快换盘公盘(2)内固定连接有伺服电机(409)，所述伺服电机(409)的输出端贯穿快换盘公盘(2)并固定连接于主动齿轮(408)靠近快换盘公盘(2)的一端面。
4.根据权利要求3所述的一种具有动作反馈的快换盘，其特征在于，所述主动齿轮(408)远离伺服电机(409)的一端面固定连接有转杆(5)，所述转杆(5)远离主动齿轮(408)的一端面贯穿柱形罩(4)并固定连接有蜗纹齿轮板(501)，所述蜗纹齿轮板(501)远离转杆(5)的一侧设置有按压机构，所述按压机构用于将第二钢珠(403)向靠近第一环形限位板(401)的一侧压紧贴合。
5.根据权利要求4所述的一种具有动作反馈的快换盘，其特征在于，所述按压机构包括两个楔形推杆(504)，两个所述楔形推杆(504)均滑动连接于柱形罩(4)远离转杆(5)的一端面，两个所述楔形推杆(504)相靠近的一端面均固定连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄承意，邱华庆，张振华，
申请(专利权)人：深圳市精钻智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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