【技术实现步骤摘要】
本申请属于玻璃纤维生产，具体涉及一种能够自动切断纱团连线的履带式卸纱机械手及其卸纱工艺。
技术介绍
1、在玻璃纤维拉丝生产过程中，由于拉丝工作劳动强度高、环境恶劣，造成用工荒。虽然一些大企业已用上卸纱机械手，用于纱团从拉丝机机头上逐个取出放入纱车上来减少部分工作量，但由于多滑台伸缩机构庞大复杂，旋转空间大，整体倒挂式机构晃动大不稳定，无法适用于四分拉、五分拉的一次性卸下所有纱团工作，以及无法将纱团间的内外层连接纱切割分离，必须由人工帮助切割分离后才能放入纱车上，这样的人机合作存在安全隐患。为解决现有工厂提高生产效益和自动化程度以及安全隐患等问题，自动断纱卸纱机械手成为研发焦点，现有产线迫切需要能够自动剪断纱团连线的全自动数控卸纱机械手。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供了一种能够自动切断纱团连线的履带式卸纱机械手及其卸纱工艺，以解决本申请
技术介绍
部分描述的全部或部分的技术问题。
2、本申请为解决其技术问题而提供的能够自动切断纱团连线的履带式卸纱机械手为：
3、...
【技术保护点】
1.能够自动切断纱团连线的履带式卸纱机械手，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的能够自动切断纱团连线的履带式卸纱机械手，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的能够自动切断纱团连线的履带式卸纱机械手，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的能够自动切断纱团连线的履带式卸纱机械手，其特征在于：所述断纱执行器（4450）为气缸或油缸。
5.根据权利要求1所述的能够自动切断纱团连线的履带式卸纱机械手，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的能够自动切断纱团连线的履带式卸纱机械手，其特征在于：
7.根据权利要...
【技术特征摘要】
1.能够自动切断纱团连线的履带式卸纱机械手，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的能够自动切断纱团连线的履带式卸纱机械手，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的能够自动切断纱团连线的履带式卸纱机械手，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的能够自动切断纱团连线的履带式卸纱机械手，其特征在于：所述断纱执行器（4450）为气缸或油缸。
5.根据权利要求1所述的能够自动切断纱团连线的履带式卸纱机械手，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的能够自动切断纱团连线...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪建强，俞金火，张世民，夏勤清，李刚，丰才林，邱卓勋，丁旭东，颜帝百，祝捷，
申请(专利权)人：杭州天启机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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