一种全方位自主导航智慧地面清洁装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种全方位自主导航智慧地面清洁装置，涉及地面清洁技术领域，包括导航模块、微处理器、清洁机器人、无线通信网络和远程管理平台，所述导航模块使用传感器来定位检测清洁机器人的周围位置信息和环境信息，所述微处理器收集导航模块所检测到的信息，且结合SLAM技术构建出三维动态环境地图。本发明专利技术激光雷达通过发射激光脉冲并测量反射回来的光线来检测清洁机器人周围的障碍物和表面，摄像头通过捕捉清洁机器人周围环境的图像，并利用图像语义识别功能来区分不同的物体和表面，通过多角度的信息获取来提高识别的准确性，这些传感器的数据被综合分析，以获得更准确的环境信息和自身位置，为后续路线规划提供精确数据支持。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及地面清洁，具体为一种全方位自主导航智慧地面清洁装置。

技术介绍

1、地面清洁装置主要用于完成地板清洁工作，通过刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，来完成地面清理，现有的地面清洁装置难以从多角度收集环境信息，无法保证清洁装置的识别准确程度。

2、现有的地面清洁装置存在的缺陷是：

3、1、专利文件jp7157494b2，公开了清洁机器人，主要考虑如何使清洁机器人具有多种功能，提高清洁效果，而没有考虑通过多角度的信息获取来提高识别的准确性；

4、2、专利文件jp7284235b2，公开了清洁机器人，主要考虑如何抑制电池因热而劣化，而没有考虑如何提高清洁的效率，减少不必要的移动形成实时环境地图，以适应环境的变化；

5、3、专利文件us10912438b2，公开了扫地机器人及相应的清洗装置，主要考虑如何提高清洗能力，便于清洗，没有考虑如何提高清洁效率，减少不必要的移动；

6、4、专利文件cn113040660b，公开了扫地机器人，主要考虑如何克服语音指令识别困难的问题，提高交本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种全方位自主导航智慧地面清洁装置，其特征在于：包括导航模块、微处理器、清洁机器人(1)、无线通信网络和远程管理平台，所述导航模块使用传感器来定位检测清洁机器人(1)的周围位置信息和环境信息，所述微处理器收集导航模块所检测到的信息，并进行处理分析，且结合SLAM技术构建出三维动态环境地图，利用路径规划算法规划出最佳清洁路径，所述清洁机器人(1)根据微处理器规划出的最佳清洁路径执行清洁任务，所述无线通信网络用于实现清洁机器人(1)与远程管理平台的交互；

2.根据权利要求1所述的一种全方位自主导航智慧地面清洁装置，其特征在于：所述清洁机器人(1)的正面安装有碰撞栏(8)，且碰...

【技术特征摘要】

1.一种全方位自主导航智慧地面清洁装置，其特征在于：包括导航模块、微处理器、清洁机器人(1)、无线通信网络和远程管理平台，所述导航模块使用传感器来定位检测清洁机器人(1)的周围位置信息和环境信息，所述微处理器收集导航模块所检测到的信息，并进行处理分析，且结合slam技术构建出三维动态环境地图，利用路径规划算法规划出最佳清洁路径，所述清洁机器人(1)根据微处理器规划出的最佳清洁路径执行清洁任务，所述无线通信网络用于实现清洁机器人(1)与远程管理平台的交互；

2.根据权利要求1所述的一种全方位自主导航智慧地面清洁装置，其特征在于：所述清洁机器人(1)的正面安装有碰撞栏(8)，且碰撞栏(8)位于红外传感器(7)的下方，所述碰撞栏(8)的正面内嵌安装有碰撞传感器(9)，所述清洁机器人(1)的两侧均安装有状态显示灯(11)，且状态显示灯(11)位于碰撞栏(8)的上方。

3.根据权利要求1所述的一种全方位自主导航智慧地面清洁装置，其特征在于：所述清洁机器人(1)的底部两侧活动安装有主动轮(14)，所述清洁机器人(1)的两侧均内嵌安装有沿墙传感器(12)，且沿墙传感器(12)位于主动轮(14)的上方。

4.根据权利要求1所述的一种全方位自主导航智慧地面清洁装置，其特征在于：所述清洁机器人(1)的顶部安装有紧急停止按钮(4)和触摸屏(3)，且触摸屏(3)位于紧急停止按钮(4)的一侧，触摸屏(3)位于激光雷达(2)的后方，紧急停止按钮(4)与微处理器为电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种全方位自主导航智慧地面清洁装置，其特征在于：所述清洁机器人(1)的底部开设有置物槽，且置物槽位于地板跟踪传感器(20)的后方，所述置物槽的...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱永铭，朱卫平，
申请(专利权)人：江苏铭之星环境科技有限公司，
类型：发明
国别省市：