【技术实现步骤摘要】
本公开实施例涉及计算机，具体涉及曝光调整方法、装置和扩展现实设备。
技术介绍
1、扩展现实(xr，extended reality)设备描述了一系列改变现实的方法，是vr(virtual reality，虚拟现实)、ar(augmented reality，增强现实)和mr(mixed reality，混合现实)等多种技术的统称。xr设备具有定位和安全区找回功能，此时，需要利用摄像头获取外部世界的图像，但是在一些特定环境下，例如，高动态范围、非稳定光照或者低光照等场景下，合适地选择相机的曝光参数仍是一个亟待解决的问题。
技术实现思路
1、提供该公开内容部分以便以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。该公开内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
2、第一方面，本公开实施例提供了一种曝光调整方法，应用于扩展现实设备，该方法包括：获取目标图像组和目标图像组中图像的曝光量，其中，目标图像组由图像流中的相邻两张图像所组成；对目标图像组中的图像的曝光量进行归一化处理，得到两张处理后的图像；对两张处理后的图像进行融合，利用融合结果，确定偏移量，其中，偏移量用于对图像的曝光量进行调整；利用偏移量和目标图像组中图像的曝光量，确定目标图像组的在后图像组中图像的曝光参数并输出。
3、第二方面，本公开实施例提供了一种曝光调整装置，设置于扩展现实设备，该装置包括：获取单元，用于获取目标图像
4、第三方面，本公开实施例提供了一种扩展现实设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的曝光调整方法。
5、第四方面，本公开实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面所述的曝光调整方法的步骤。
6、本公开实施例提供的曝光调整方法、装置和扩展现实设备，通过获取目标图像组和上述目标图像组中图像的曝光量，其中，上述目标图像组由图像流中的相邻两张图像所组成；之后，对上述目标图像组中的图像的曝光量进行归一化处理，得到两张处理后的图像；而后，对上述两张处理后的图像进行融合，利用融合结果，确定用于对图像的曝光量进行调整的偏移量；最后，利用上述偏移量和上述目标图像组中图像的曝光量，确定上述目标图像组的在后图像组中图像的曝光参数并输出。由于扩展现实设备采集到的奇偶帧分别属于不同的用途，例如，奇数帧给扩展现实设备的屏幕进行显示，基于偶数帧分析扩展现实设备的手柄的位置和姿态，此时，奇数帧的曝光量通常大于偶数帧的曝光量，在高动态场景下，奇数帧可能会出现过曝区域，偶数帧可能会出现欠曝区域。通过这种方式将曝光量归一化后的前后两张图像(即奇数帧和偶数帧)进行融合，通过融合结果，可以有针对性地调整在后图像组的曝光参数。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种曝光调整方法，应用于扩展现实设备，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述两张处理后的图像进行融合，利用融合结果，确定偏移量，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述梯度信息量，从所述多个融合阈值中确定出目标融合阈值，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用该融合阈值，对所述两张处理后的图像进行融合，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将截取出的两个图像部分进行融合，包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述从所述多个融合阈值中确定使得融合后的图像的梯度信息量最大的融合阈值作为目标融合阈值之后，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述偏移量和所述目标图像组中图像的曝光量，确定所述目标图像组的在后图像组中图像的曝光参数并输出，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述利用所述偏移量和所述目标图像组中图像的曝光量，确定所述目标图像组的在后图
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述利用所述偏移量和所述目标图像组中图像的曝光量，确定所述目标图像组的在后图像组中图像的曝光量，包括：
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述对所述目标图像组中的图像的曝光量进行归一化处理，得到两张处理后的图像之前，所述方法还包括：
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述对所述目标图像组中的两张图像进行图像配准，包括：
12.一种曝光调整装置，设置于扩展现实设备，其特征在于，所述装置包括：
13.一种扩展现实设备，其特征在于，包括：
14.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-11中任一所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种曝光调整方法，应用于扩展现实设备，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述两张处理后的图像进行融合，利用融合结果，确定偏移量，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述梯度信息量，从所述多个融合阈值中确定出目标融合阈值，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用该融合阈值，对所述两张处理后的图像进行融合，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将截取出的两个图像部分进行融合，包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述从所述多个融合阈值中确定使得融合后的图像的梯度信息量最大的融合阈值作为目标融合阈值之后，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述偏移量和所述目标图像组中图像的曝光量，确定所述目标图像组的在后图像组中图像的曝光参数并输出，包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨东玥，王贵东，吴涛，
申请(专利权)人：北京字跳网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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