【技术实现步骤摘要】
本公开涉及工件加工领域，具体涉及一种船舶工件点云的处理方法和装置、设备与计算机介质。
技术介绍
1、随着船舶工件加工技术的发展，对船舶工件的加工技术不断的被更新完善，慢慢由单纯的人工加工演化成以自动化、智能化为特征的船舶工件加工技术，加工对象范围，技术水平都有了显著的提高。
2、视觉机器人自动化焊接技术在很多行业中均有很广泛的应用，随着行业的发展对焊接技术的要求也越来越高，为了保证不同船舶工件之间或者同一船舶工件不同部分之间的焊接效果，会在焊缝所在位置制造沟槽，也称之为坡口。对于坡口中出现的焊点、孔洞等不可焊接的部分，使得坡口中焊缝不再连续，需要重新确定。
3、目前在确定焊缝的过程中采用点云技术对焊缝进行确定，但是在使用点云技术确认焊缝时，由于点云数据量大，且存在噪点影响，会导致精度变差，焊缝精度不够，使得船舶工件焊接效果不好，同时对焊接设备造成损害。
4、因此如何使用点云技术，精确确定焊缝是当前亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请的旨在解决如...
【技术保护点】
1.一种船舶工件点云的处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过第一直线和所述选点确定框选空间，所述框选空间中工件点云为坡口点云，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据数据点深度由大到小的顺序，分别将各所述切片点云中的一数据点作为关键点，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据各所述切片点云中的各数据点，对所述切片点云分别进行平面拟合，得到二维切片点云，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述目标点数量最多的初始平面进...
【技术特征摘要】
1.一种船舶工件点云的处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过第一直线和所述选点确定框选空间，所述框选空间中工件点云为坡口点云，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据数据点深度由大到小的顺序，分别将各所述切片点云中的一数据点作为关键点，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据各所述切片点云中的各数据点，对所述切片点云分别进行平面拟合，得到二维切片点云，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述目标点数量最多的初始平面进...
【专利技术属性】
技术研发人员：张兴盛，许曦，李俊渊，张兆彪，高建文，
申请(专利权)人：深圳前海瑞集科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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