自动机台的控制方法、设备以及存储介质技术

技术编号:41922581 阅读:20 留言:0更新日期:2024-07-05 14:21
本申请公开了自动机台的控制方法、设备及存储介质,属于自动化运输技术领域,该方法包括:获取出料盘规格信息,并根据所述出料盘规格信息生成出料定位点信息和出料内框距离;根据所述出料定位点信息,所述出料内框距离以及出料控制程序模板,生成出料控制程序;基于所述出料控制程序控制所述自动机台的机械手执行下料动作,以解决由于出货要求的出料盘与入料盘不同时,再增加换盘工序所导致的自动机台工作效率较低的技术问题,进而可以提高自动机台的工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及自动化运输,尤其涉及自动机台的控制方法、设备以及存储介质


技术介绍

1、料盘是指承载工件或者芯片在生产线上运转的盘子,它包括入料盘和出料盘。

2、目前,为了保证物料能够准确、顺畅地进入和离开自动机台,入料盘和出料盘需要设计在同一个平面,同一个参考点上,并且二者尺寸大小以及型号都必须一模一样。而在实际应用中,不同的客户会有特殊的出料要求,最终出货的料盘和设备支持的出料盘,会因为设备自身出料盘和入料盘必须一致的限制,而出现差异。因此,当出货要求的出料盘与入料盘不同时,又需要再增加一道换盘的工序,从而降低了自动机台的工作效率。

3、上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案,并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现思路

1、本申请提供一种自动机台的控制方法、设备及存储介质,旨在解决由于出货要求的出料盘与入料盘不同时,再增加换盘工序会导致自动机台工作效率较低的问题。

2、为实现上述目的,本申请提供的一种自动机台的控制方法,应用于自动机台,所述自动机台的控制方法包括以下步骤本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动机台的控制方法,其特征在于,应用于自动机台,所述自动机台的控制方法包括以下步骤:

2.如权利要求1所述的自动机台的控制方法,其特征在于,所述获取出料盘规格信息,并根据所述出料盘规格信息生成出料定位点信息和出料内框距离的步骤包括:

3.如权利要求1所述的自动机台的控制方法,其特征在于,所述根据所述出料定位点信息,所述出料内框距离以及出料控制程序模板,生成出料控制程序的步骤之前,还包括:

4.如权利要求1所述的自动机台的控制方法,其特征在于,所述根据所述出料定位点信息,所述出料内框距离以及出料控制程序模板,生成出料控制程序的步骤包括:

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【技术特征摘要】

1.一种自动机台的控制方法,其特征在于,应用于自动机台,所述自动机台的控制方法包括以下步骤:

2.如权利要求1所述的自动机台的控制方法,其特征在于,所述获取出料盘规格信息,并根据所述出料盘规格信息生成出料定位点信息和出料内框距离的步骤包括:

3.如权利要求1所述的自动机台的控制方法,其特征在于,所述根据所述出料定位点信息,所述出料内框距离以及出料控制程序模板,生成出料控制程序的步骤之前,还包括:

4.如权利要求1所述的自动机台的控制方法,其特征在于,所述根据所述出料定位点信息,所述出料内框距离以及出料控制程序模板,生成出料控制程序的步骤包括:

5.如权利要求4所述的自动机台的控制方法,其特征在于,所述将所述出料动作序列填充至所述出料控制程序模版,生成所述出料控制程序的步骤之后,还包括:

6.如权利要求1所述的自动机台的控制方法,其特征在于,所...

【专利技术属性】
技术研发人员:郭寂波
申请(专利权)人:芯测通深圳半导体有限公司
类型:发明
国别省市:

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