本发明专利技术公开了基于数字孪生的塔式起重机工作监测方法及其应用，本方案巧妙性通过对塔式起重机所在工作场地进行建立数字孪生模型，以供后台监测人员以直观方式进行工作现场监测管理，而在此基础上，本方案还进一步对塔式起重机所在工作场地的移动对象、动态对象等进行监测，相应生成动态对象监测信息，再结合起重机姿态监测信息，将二者关联到数字孪生模型中，使起重机所在工作场地的全局能够被数字映射到管理后台进行直观化管理，除此之外，本方案还进一步复用起重机姿态监测信息、动态对象监测信息为新进入工作场地的载具提供路线规划上的参考，为载具出入工作场地提供可靠，安全的路线保障，同时，也避免进出的载具对塔式起重机带来工作风险。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及起重机工作监测，尤其涉及基于数字孪生的塔式起重机工作监测方法及其应用。
技术介绍
1、塔式起重机作为建筑工地、物流码头等工作中常见的起吊设备，其由于结构简单、安装拆卸便利且物品转移通用性强、起吊量大而被广泛使用；然而随着塔式起重机的广泛应用，其相应的使用局限性也被越来越多人发现，例如，操作人员在高空操作的工作状态难以监测，起吊过程中悬吊物与工作场地建筑物或设备发生干涉，等问题无法进行及时预知。
2、数字孪生技术作为当前热门的数字映射技术，其充分利用物理模型、传感器更新、运行历史等数据，集成多学科、多物理量、多尺度、多概率的仿真过程，在虚拟空间中完成映射，从而反映相对应的实体装备的全生命周期过程。数字孪生是一种超越现实的概念，可以被视为一个或多个重要的、彼此依赖的装备系统的数字映射系统；若是能够通过数字孪生技术对塔式起重机的工作现场进行监测，那么不仅能够更为直观地为后台管理人员提供可视化监管，也能够为后续的监测提供更好的情况回溯，因此，将数字孪生技术应用于塔式起重机的工作监测是非常具有积极现实意义的课题。
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【技术保护点】
1.一种基于数字孪生的塔式起重机工作监测方法，所述塔式起重机的工作场地中布设有多个影像摄取单元，且多个影像摄取单元的影像摄取范围覆盖工作场地，其特征在于，其包括：
2.如权利要求1所述的基于数字孪生的塔式起重机工作监测方法，其特征在于，S01包括：
3.如权利要求2所述的基于数字孪生的塔式起重机工作监测方法，其特征在于，S012中，获得场内目标信息，生成文件记录，且标记有其生成的时间；
4.如权利要求1所述的基于数字孪生的塔式起重机工作监测方法，其特征在于，所述塔式起重机的塔身、平衡臂、起重臂、吊钩、载重小车上均设有用于定位其所在位置的定位单元，所述吊...
【技术特征摘要】
1.一种基于数字孪生的塔式起重机工作监测方法，所述塔式起重机的工作场地中布设有多个影像摄取单元，且多个影像摄取单元的影像摄取范围覆盖工作场地，其特征在于，其包括：
2.如权利要求1所述的基于数字孪生的塔式起重机工作监测方法，其特征在于，s01包括：
3.如权利要求2所述的基于数字孪生的塔式起重机工作监测方法，其特征在于，s012中，获得场内目标信息，生成文件记录，且标记有其生成的时间；
4.如权利要求1所述的基于数字孪生的塔式起重机工作监测方法，其特征在于，所述塔式起重机的塔身、平衡臂、起重臂、吊钩、载重小车上均设有用于定位其所在位置的定位单元，所述吊钩上悬吊有转运物时，该转运物上亦设置有用于定位其所在位置的定位单元，所述平衡...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴涛涛，
申请(专利权)人：浙江恒邦电气科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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