一种线控改造装置制造方法及图纸

本技术提供一种线控改造装置。所述线控改造装置包括EPS电机、控制器、及用于安装所述EPS电机和控制器的安装板；所述EPS电机具有输入轴和输出轴，所述输出轴与转向摆臂连接，所述输入轴通过转接块与转向轴连接，所述EPS电机与控制器电连接。本技术在保持转向系统整体不变的情况下，只用线控EPS替换原转向系统的助力转向电机就能实现转向系统的线控改造，改造后的整体结构在布局及使用上与原系统几乎一致，使得转向系统既有了转向助力功能，又有了线控转向功能。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人驾驶，尤其涉及一种线控改造装置。

技术介绍

1、无人驾驶技术均在线控底盘上实现，而线控底盘的价格较传统的非线控底盘昂贵。现在市场保有量中的大多数的汽车基本都是非线控底盘，不能直接用于无人驾驶领域中。因此，将非线控底盘改造为能用于无人驾驶线控底盘，将具有重要意义，也将节约大量成本。而转向系统的线控改造方法是底盘线控改造中的关键技术。

2、现有非线控底盘的转向系统包括转向轴，所述转向轴的上端连接方向盘，下端连接助力转向电机，助力转向电机包括输入轴和输出轴，输出轴连接转向摆臂，输入轴连接转向轴的下端。

3、目前将非线控底盘改造为线控底盘的方法是，将伺服电机控制机构直接作用于转向系统的末端来进行转向控制。例如使用伺服电机通过减速器后带动夹具转动方向盘实现转向控制，或者通过力矩电机连接转向系统的转向轴来实现转向控制。这种改造方法不仅使转向系统变得异常沉重，影响驾驶员的驾乘体验甚至会造成驾驶危险，也会使得转向系统变得更复杂，使故障率升高。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种线控改造装置，不但能使转向系统实现线控转向，且利于改造。

2、本技术的技术方案是：一种线控改造装置，包括eps电机、控制器、及用于安装所述eps电机和控制器的安装板；所述eps电机具有输入轴和输出轴，所述输出轴与转向摆臂连接，所述输入轴通过转接块与转向轴连接，所述eps电机与控制器电连接。

3、上述方案中，在保持转向系统整体不变的情况下，只用线控eps替换原转向系统的助力转向电机就能实现转向系统的线控改造，改造后的整体结构在布局及使用上与原系统几乎一致，使得转向系统既有了转向助力功能，又有了线控转向功能。

4、优选的，所述转接块一端设有内孔，另一端设有花键孔，所述转向轴的一端与所述内孔插装，所述输入轴与所述花键孔配装。

5、优选的，所述eps电机上设有安装座，所述安装座装配于所述安装板的底部，所述控制器装配于所述安装板的顶部。

6、优选的，所述eps电机和控制器在所述安装板上错开设置。

7、优选的，所述线控改造装置还包括套装在所述转向轴和转接块外部的转向柱管。

8、优选的，所述安装板包括第一安装平台及用于将安装板固定于转向架的第二安装平台，所述第二安装平台沿所述第一安装平台竖向设置，所述eps电机和控制器设于第一安装平台上。

9、优选的，所述第一安装平台上设有多个在同一圆周上的用于定位eps电机的弧形腰型孔，所述第二安装平台上设有至少两个向下贯通的长条孔。

10、与相关技术相比，本技术的有益效果为：

11、一、所述线控改造装置不但能使转向系统实现线控转向，而且改造后的线控系统灵活轻巧，使得驾乘感受与改造前一致，其复杂程度比目前采用改造技术低，故障率也低；

12、二、所述线控改造装置在保持转向系统整体不变的情况下，只用线控eps替换原转向系统的助力转向电机就能实现转向系统的线控改造，这种改造方法工艺简单，改造工时少，整体性好，故障率低。改造后的整体结构在布局及使用上与原系统几乎一致，使得转向系统既有了转向助力功能又有了线控转向功能。

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【技术保护点】

1.一种线控改造装置，用于连接转向轴（1）和转向摆臂之间，其特征在于，包括EPS电机（5）、控制器（4）、及用于安装所述EPS电机（5）和控制器（4）的安装板（6）；所述EPS电机（5）具有输入轴（51）和输出轴（52），所述输出轴（52）与转向摆臂连接，所述输入轴（51）通过转接块（3）与转向轴（1）连接，所述EPS电机（5）与控制器（4）电连接。

2.根据权利要求1所述的线控改造装置，其特征在于，所述转接块（3）一端设有内孔（31），另一端设有花键孔（32），所述转向轴（1）的一端与所述内孔（31）插装，所述输入轴（51）与所述花键孔（32）配装。

3.根据权利要求1所述的线控改造装置，其特征在于，所述EPS电机（5）上设有安装座（53），所述安装座（53）装配于所述安装板（6）的底部，所述控制器（4）装配于所述安装板（6）的顶部。

4.根据权利要求1所述的线控改造装置，其特征在于，所述EPS电机（5）和控制器（4）在所述安装板（6）上错开设置。

5.根据权利要求1所述的线控改造装置，其特征在于，还包括套装在所述转向轴（1）和转接块（3）外部的转向柱管（2）。

6.根据权利要求1所述的线控改造装置，其特征在于，所述安装板（6）包括第一安装平台（61）及用于将安装板（6）固定于转向架的第二安装平台（62），所述第二安装平台（62）沿所述第一安装平台（61）竖向设置，所述EPS电机（5）和控制器（4）设于第一安装平台（61）上。

7.根据权利要求6所述的线控改造装置，其特征在于，所述第一安装平台（61）上设有多个在同一圆周上的用于定位EPS电机（5）的弧形腰型孔（611），所述第二安装平台（62）上设有至少两个向下贯通的长条孔（621）。

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【技术特征摘要】

1.一种线控改造装置，用于连接转向轴（1）和转向摆臂之间，其特征在于，包括eps电机（5）、控制器（4）、及用于安装所述eps电机（5）和控制器（4）的安装板（6）；所述eps电机（5）具有输入轴（51）和输出轴（52），所述输出轴（52）与转向摆臂连接，所述输入轴（51）通过转接块（3）与转向轴（1）连接，所述eps电机（5）与控制器（4）电连接。

2.根据权利要求1所述的线控改造装置，其特征在于，所述转接块（3）一端设有内孔（31），另一端设有花键孔（32），所述转向轴（1）的一端与所述内孔（31）插装，所述输入轴（51）与所述花键孔（32）配装。

3.根据权利要求1所述的线控改造装置，其特征在于，所述eps电机（5）上设有安装座（53），所述安装座（53）装配于所述安装板（6）的底部，所述控制器（4）装配于所述安装板（6）的顶部...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹亮，颜剑，余乐，
申请(专利权)人：湖南航天诚远精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：