【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及行人跟踪，尤其涉及一种全局行人跟踪方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、在全局行人跟踪任务中，当前所采用的方案是基于局部跟踪获取的长轨迹，将长轨迹根据算法切分为多段短轨迹，利用短轨迹中每一帧行人的重识别特征的平均值作为短轨迹的特征，再利用短轨迹特征计算短轨迹间的相似度，将短轨迹根据相似度重新连接得到全局跟踪的长轨迹。这种基于行人重识别特征计算的短轨迹相似度仅考虑了检测框中的重识别特征，但在实际的应用中，由于存在误检的现象，导致检测框不准确，在不准确的检测框基础上提取行人重识别特征会降低最后的跟踪效果。导致现在的全局行人跟踪方法存在跟踪效果差的问题。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种全局行人跟踪方法，旨在解决现有的全局行人跟踪方法跟踪效果差的问题。
2、第一方面，本专利技术实施例提供一种全局行人跟踪方法，所述方法包括：
3、获取多个跟踪短轨迹；
4、对每个所述跟踪短轨迹进行特征提取处理，得到每个所述跟踪短轨迹的短轨迹特征；
5、根本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种全局行人跟踪方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的全局行人跟踪方法，其特征在于，所述对每个所述跟踪短轨迹进行特征提取处理，得到每个所述跟踪短轨迹的短轨迹特征，包括：
3.如权利要求2所述的全局行人跟踪方法，其特征在于，所述短轨迹特征包括轨迹重识别特征、轨迹置信度特征、轨迹颜色直方图特征、轨迹速度特征中的至少两种，所述将每个所述跟踪短轨迹中每一帧的短轨迹特征进行归一化处理，得到每个所述跟踪短轨迹的短轨迹特征，包括：
4.如权利要求1所述的全局行人跟踪方法，其特征在于，所述根据每个所述跟踪短轨迹的短轨迹...
【技术特征摘要】
1.一种全局行人跟踪方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的全局行人跟踪方法，其特征在于，所述对每个所述跟踪短轨迹进行特征提取处理，得到每个所述跟踪短轨迹的短轨迹特征，包括：
3.如权利要求2所述的全局行人跟踪方法，其特征在于，所述短轨迹特征包括轨迹重识别特征、轨迹置信度特征、轨迹颜色直方图特征、轨迹速度特征中的至少两种，所述将每个所述跟踪短轨迹中每一帧的短轨迹特征进行归一化处理，得到每个所述跟踪短轨迹的短轨迹特征，包括：
4.如权利要求1所述的全局行人跟踪方法，其特征在于，所述根据每个所述跟踪短轨迹的短轨迹特征，基于目标支撑向量回归模型，计算得到多个所述跟踪短轨迹之间的相似度，包括：
5.如权利要求4所述的全局行人跟踪方法，其特征在于，所述根据每个所述跟踪短轨迹的短轨迹特征，计算每个所述跟踪短...
【专利技术属性】
技术研发人员：聂于杰，黄哲，肖嵘，王孝宇，
申请(专利权)人：深圳云天励飞技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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