【技术实现步骤摘要】
本申请属于交通仿真，尤其涉及仿真车辆轨迹的生成方法及装置。
技术介绍
1、交通仿真的作用在于对现有系统或未来系统的交通运行状况进行再现或预先把握，从而对复杂的交通现象进行解释、分析、找出问题的症结，最终对所研究的交通系统进行优化。
2、当前的交通仿真，通过设置一些交通状态参数，利用计算机仿真软件和车辆行驶模型根据交通状态参数仿真生成相应的交通场景。在仿真过程中，仿真车辆行驶行为基本取决于仿真之前所设置的交通状态参数，得到仿真车辆轨迹与真实车辆的轨迹差异较大，导致交通仿真的仿真结果真实性较差。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种仿真车辆轨迹的生成方法及装置，解决了现有技术中得到的仿真车辆轨迹与真实车辆轨迹差异较大的技术问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种仿真车辆轨迹的生成方法，包括：
3、对现实中的目标道路进行仿真，获得仿真道路；仿真道路上设置有仿真中心，仿真中心和仿真道路相对位置关系，是根据目标道路上的检测点位和目标道路的相对位置关系确定的
4、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种仿真车辆轨迹的生成方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述仿真轨迹信息包括多帧仿真图像，每帧仿真图像对应一个仿真时间。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述仿真道路为一段无岔路道路且所述仿真道路包括至少一个车道，每个车道包括一个中心线；在所述仿真轨迹信息中，所述仿真车辆在仿真车道上的行驶轨迹是根据所述至少一个车道的中心线确定的。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，第一仿真图像包括第一仿真车辆的仿真...
【技术特征摘要】
1.一种仿真车辆轨迹的生成方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述仿真轨迹信息包括多帧仿真图像，每帧仿真图像对应一个仿真时间。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述仿真道路为一段无岔路道路且所述仿真道路包括至少一个车道，每个车道包括一个中心线；在所述仿真轨迹信息中，所述仿真车辆在仿真车道上的行驶轨迹是根据所述至少一个车道的中心线确定的。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，第一仿真图像包括第一仿真车辆的仿真点位信息，所述第一仿真图像为任意一帧仿真图像；所述第一仿真车辆沿着第一车道的中心线行驶；
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一行驶距离和仿真范围，确定所述第一仿真图像是否包括所述第一仿真车辆的仿真点位信息，包括：
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一仿真车辆的仿真点位信息包括所述第一仿真车辆的位置信息和航向角；所述第一仿真车辆的仿真行驶信息包括所述第一仿真车辆经过所述仿真中心的时间、和所述第一仿真车辆的速度；
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一仿真车辆的仿真点位信息包括所述第一仿真车辆的位置信息和航向角；
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一仿真车辆在所述前一帧对应的仿真图像中的位置为第一位置点，所述第一仿真车辆在所述第一仿真图像中的位置为第二位置点；
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一仿真车辆的仿真行驶信息包括所述第一仿真车辆的行驶速度；
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第二位置点的经纬度信息满足如下公式：
13.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述仿真道路包括多个车道，第二车道和第三车道为所述多个车道中相邻的两个车道，第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：李晓鑫，房颜明，时兵兵，魏宁，贺绍元，
申请(专利权)人：北京万集科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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