【技术实现步骤摘要】
本技术涉及光伏清扫设备领域，尤其涉及到一种运行姿态可调的扭转式光伏清扫机器人。
技术介绍
1、在光伏电站中，通常会在同一排的不同光伏板之间设置桥架搭接，为清扫机器人创造通行条件，节省清扫机器人的使用数量，但不同阵列的光伏板之间存在角度偏差、水平偏差和前后错差，例如采用跟踪式支架的光伏电站，不同的跟踪式支架由于驱动不同，安装过程中会存在前后错差、水平偏差，跟踪支架的两端与驱动处也存在一定角度的扭转，则使得两个光伏支架阵列间的连接桥架，呈现出一端上坡一端下坡的状态，清扫机器人通过桥架时，较易出现卡死或者脱离光伏板边框的情况，严重影响清扫工作地顺利实施。
2、现有的光伏清扫机器人通常是使用扭矩管将上端组件的第一主动力轮组和下端组件的第二主动力轮组连接在一起，然后通过电机驱动扭矩管旋转，以进行动力传输，当清扫机器人遇到一端为上坡、另一端为下坡的桥架状态时，扭矩管会产生扭转，保持清扫机器人的着轨状态，但扭矩管提供的扭矩有限，且会相互牵扯上端组件和下端组件，因此不能适应起伏幅度比较大的桥架，且通过扭矩管进行动力传输，第一主动力轮组和第二...
【技术保护点】
1.一种运行姿态可调的扭转式光伏清扫机器人，其特征在于，包括上端组件(1)和下端组件(2)，所述上端组件(1)包括第一行走轮组，以及驱动所述第一行走轮组转动的第一电机(120)，所述下端组件(2)包括第二行走轮组，以及驱动所述第二行走轮组转动的第二电机(24)，所述第一行走轮组和所述第二行走轮组分别在光伏板边框的两端上行走，所述上端组件(1)和下端组件(2)之间还转动设置有毛刷辊(5)，所述毛刷辊(5)的一端与所述第一电机(120)的工作端相连。
2.根据权利要求1所述的运行姿态可调的扭转式光伏清扫机器人，其特征在于，所述上端组件(1)还包括上端板结构(1...
【技术特征摘要】
1.一种运行姿态可调的扭转式光伏清扫机器人，其特征在于，包括上端组件(1)和下端组件(2)，所述上端组件(1)包括第一行走轮组，以及驱动所述第一行走轮组转动的第一电机(120)，所述下端组件(2)包括第二行走轮组，以及驱动所述第二行走轮组转动的第二电机(24)，所述第一行走轮组和所述第二行走轮组分别在光伏板边框的两端上行走，所述上端组件(1)和下端组件(2)之间还转动设置有毛刷辊(5)，所述毛刷辊(5)的一端与所述第一电机(120)的工作端相连。
2.根据权利要求1所述的运行姿态可调的扭转式光伏清扫机器人，其特征在于，所述上端组件(1)还包括上端板结构(11)，所述第一行走轮组包括呈夹角设置在所述上端板结构(11)上的第一主行走轮组(12)和第一辅行走轮组(13)，所述第一主行走轮组(12)和第一辅行走轮组(13)分别连接设置有转轴，各所述转轴转动贯穿设置在所述上端板结构(11)内，所述第一电机(120)的工作端穿射所述上端板结构(11)设置，在所述上端板结构(11)内设置有齿轮结构，所述齿轮结构套设在所述第一电机(120)的工作端上以及各所述转轴上，以啮合带动各所述转轴进行转动。
3.根据权利要求2所述的运行姿态可调的扭转式光伏清扫机器人，其特征在于，所述齿轮结构包括圆柱齿轮组，所述圆柱齿轮组包括套设在所述第一电机(120)工作端上的主动齿轮(16)，以及套设在所述第一主行走轮组(12)的转轴上的从动齿轮(18)，且所述主动齿轮(16)和所述从动齿轮(18)之间设置有多个联动齿轮(17)，以相互啮合转动。
4.根据权利要求3所述的运行姿态可调的扭转式光伏清扫机器人，其特征在于，所述齿轮结构还包括第一圆锥齿轮组(19)，所述第一圆锥齿轮组(19)包括套设在所述第一主行走轮组(12)的转轴上的主圆锥齿轮以及设置在所述第一辅行走轮组(13)的转轴端头上的从圆锥齿轮，所述主圆锥齿轮和所述从圆锥齿轮啮合转动。
5.根据权利要求2所述的运行姿态可调的扭转式光伏清扫机器人，其特征在于，所述下端组件(2)还包括下端板(21)，所述第二行走轮组包括呈夹角设置在所述下端...
【专利技术属性】
技术研发人员：严海林，张杏华，李田蓥，时永佳，金佳楠，
申请(专利权)人：廊坊思拓新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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