一种海洋环境下的自主导管架腐蚀检测与维护系统技术方案

本发明专利技术提供一种海洋环境下的自主导管架腐蚀检测与维护系统，包括：自主移动平台，配备自主导航和定位的多种传感器；腐蚀检测模块，实时监测导管架的腐蚀状况，获得腐蚀数据；数据处理模块，通过数据分析算法对腐蚀数据进行分析，获得分析结果；维护执行模块，包括自动喷涂装置和修复机械臂，根据分析结果，选择防腐材料并通过自动喷涂装置喷涂，以及通过修复机械臂执行修复操作；控制器，协调自主移动平台、腐蚀检测模块、数据处理模块和维护执行模块的操作，并通过无线通信模块与远程监控中心进行数据交换和指令接收；远程监控中心根据接收到数据向控制器发送控制指令。该系统能够提高导管架腐蚀检测效率和准确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及腐蚀检测领域，尤其涉及一种海洋环境下的自主导管架腐蚀检测与维护系统。

技术介绍

1、在海洋环境中，金属结构如导管架扮演着至关重要的角色，它们支撑着海上的石油钻井平台、风力发电设施以及其他重要的海上建筑。然而，这些金属结构在长期的服役过程中，不可避免地会遭受到盐水、海浪、海洋生物以及多种化学物质的侵蚀，从而导致腐蚀现象的发生。

2、腐蚀不仅削弱了金属结构的强度和稳定性，还可能引发一系列的安全隐患。例如，腐蚀可能导致结构的局部失效，进而影响到整个设施的安全性。此外，腐蚀还可能加速金属结构的疲劳过程，使其在更短的时间内达到设计寿命的终点。

3、传统的腐蚀检测方法通常依赖于人工操作，比如目视检查、敲击测试或者使用便携式的腐蚀检测设备。这些方法不仅效率低下，需要耗费大量的人力和时间，而且成本高昂。更为关键的是，这些方法往往无法实时监测腐蚀状况。这意味着，在发现腐蚀问题并采取相应的维护和修复措施之前，可能已经有一段时间的腐蚀过程在悄无声息地进行着。

4、这种延迟检测和修复的情况可能会带来严重的后果。一方面，腐蚀的进一步本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种海洋环境下的自主导管架腐蚀检测与维护系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据处理模块中的数据分析算法包括深度学习网络算法，用于根据所述腐蚀检测模块获得的腐蚀数据，自动识别腐蚀类型和腐蚀程度，并预测腐蚀发展趋势。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述维护执行模块，包括：

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述预设的决策逻辑包括：

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述修复机械臂包括六轴机械臂，所述喷头安装在所述六轴机械臂的末端，所述六轴机械臂的运动控制由所述喷涂控制单元完成...

【技术特征摘要】

1.一种海洋环境下的自主导管架腐蚀检测与维护系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据处理模块中的数据分析算法包括深度学习网络算法，用于根据所述腐蚀检测模块获得的腐蚀数据，自动识别腐蚀类型和腐蚀程度，并预测腐蚀发展趋势。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述维护执行模块，包括：

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述预设的决策逻辑包括：

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述修复机械臂包括六轴机械臂，所述喷头安装在所述六轴机械臂的末端，所述六轴机械臂的运动控制由所述喷涂控制单元完成；...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪欣，卞兰君，杨绍国，王国茹，计海锋，李新超，刘辰赫，
申请(专利权)人：伟卓石油科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：