【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动驾驶，具体为一种基于驾驶行为的信任实时检测方法及系统。
技术介绍
1、有条件自动驾驶（conditionally automated driving，cad）系统是指能够在特定条件下实现自动驾驶功能，但仍需要驾驶人在紧急情况下接管车辆控制的系统。随着自动驾驶技术的进步，用户需要投入在汽车操控和道路观察的活动逐渐减少，更多精力投入到非驾驶相关行为(non-driving-relayed task，ndrt)上。这一现象的前提是用户对车辆的自动驾驶系统定制化功能（如：acc自适应巡航，车道保持或紧急避障等）有合适的信任，信任是个体(如驾驶人)在不确定或易受伤害的情境下认为代理(如自动驾驶系统定制化功能)能帮助其实现某个目标(如驾驶任务)的态度。
2、信任在自动驾驶环境下的人机共驾中扮演重要角色，是影响自动驾驶中人机协同效率与驾驶安全的关键要素。若驾驶人不信任自动驾驶系统定制化功能， 可能会忽视系统提供的辅助功能，驾驶人可能无法充分利用自动驾驶系统定制化功能的优势，降低驾驶的劳动强度，提高驾驶的舒适性；若驾驶人过...
【技术保护点】
1.一种基于驾驶行为的信任实时检测方法，其特征在于：包括：采集驾驶人驾驶行为合格图像集；提取双臂行为特征并进行分析，判断驾驶人是否手握方向盘；提取驾驶人的手掌特征并进行分析，判断驾驶人双手是否紧握方向盘；获取驾驶人对系统的信任度。
2.根据权利要求1所述的一种基于驾驶行为的信任实时检测方法，其特征在于：采集驾驶人驾驶行为合格图像集，具体包括以下内容：
3.根据权利要求1所述的一种基于驾驶行为的信任实时检测方法，其特征在于：所述提取双臂行为特征并进行分析，判断驾驶人是否手握方向盘，具体包括以下内容：
4.根据权利要求3所述的一种基于驾...
【技术特征摘要】
1.一种基于驾驶行为的信任实时检测方法，其特征在于：包括：采集驾驶人驾驶行为合格图像集；提取双臂行为特征并进行分析，判断驾驶人是否手握方向盘；提取驾驶人的手掌特征并进行分析，判断驾驶人双手是否紧握方向盘；获取驾驶人对系统的信任度。
2.根据权利要求1所述的一种基于驾驶行为的信任实时检测方法，其特征在于：采集驾驶人驾驶行为合格图像集，具体包括以下内容：
3.根据权利要求1所述的一种基于驾驶行为的信任实时检测方法，其特征在于：所述提取双臂行为特征并进行分析，判断驾驶人是否手握方向盘，具体包括以下内容：
4.根据权利要求3所述的一种基于驾驶行为的信任实时检测方法，其特征在于：所述提取驾驶人双臂的关键点，判断驾驶人是否手握方向盘，具体包括以下内容：
5.根据权利要求1或4所述的一种基于驾驶行为的信任实时检测方法，其特征在于：提取驾驶人...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄浩，李清坤，陈诚，马翠霞，王宏安，
申请(专利权)人：重庆中科汽车软件创新中心，
类型：发明
国别省市：
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