一种基于融合预测模型的卫星钟差预报方法技术

本发明专利技术公开了一种基于融合预测模型的卫星钟差预报方法，属于卫星导航定位技术领域。该方法首先对原始卫星钟差序列进行一次差，然后对卫星钟差一次差序列进行粗差探测，将含有粗差的异常卫星钟差重置为0，再基于经过完成粗差处理的卫星钟差一次差序列分别对K‑最近邻算法、支持向量机算法、XGBoost算法进行模型训练实现卫星钟差数据的初次预测，然后利用上述三种模型生成的预测结果对BP神经网络模型进行训练，进而实现卫星钟差的二次预测，最后再根据二次预测结果恢复原始钟差预报值。本发明专利技术为在不同卫星时钟类型、不同观测条件时获取高精度的卫星钟差预报值提供了一种新的预报手段。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种基于融合预测模型的卫星钟差预报方法，属于卫星导航中的gnss高精度数据处理。

技术介绍

1、卫星钟差是全球卫星导航系统实现高精度定位、导航和授时的重要参数之一，但国际gnss服务发布的精密卫星钟差产品往往会有一定程度的延迟，同时由于卫星钟在实际运行过程中由于受外界环境、观测条件等因素的影响，导致用户获得的卫星钟差数据中经常会存在跳变、间断等数据异常情况。为实现用户实时、高精度的使用要求，对卫星钟差的预报进行研究就成为当前的重要任务之一。目前，针对卫星钟差的一般处理策略是当用于建模的卫星钟差数据中存在间断时，若间断的时间不长且数据变化趋势相对平稳则通过内插的方式进行补缺，若间断的时间比较长或者存在变化趋势突变的情况则进行分段预报。

2、用于卫星钟差预报的模型包括多项式模型(常用的是线性模型和二次多项式模型)、灰色系统模型、附有周期项的多项式模型(也称为谱分析模型)、时间序列模型、kalman滤波模型、小波神经网络模型、径向基函数神经网络模型、支持向量机预报模型、长短期记忆递归神经网络模型、综合多种单一模型的组合预报模型以及所述模本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于融合预测模型的卫星钟差预报方法，其特征在于，包含如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于融合预测模型的卫星钟差预报方法，其特征在于，步骤(2)的具体方式如下：

3.根据权利要求1所述的一种基于融合预测模型的卫星钟差预报方法，其特征在于，步骤(3)的具体方式如下：

4.根据权利要求1所述的一种基于融合预测模型的卫星钟差预报方法，其特征在于，步骤(4)的具体方式如下：

【技术特征摘要】

1.一种基于融合预测模型的卫星钟差预报方法，其特征在于，包含如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于融合预测模型的卫星钟差预报方法，其特征在于，步骤(2)的具体方式如下：

3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：惠沈盈，蔚保国，应俊俊，陈秀德，赵精博，盛传贞，郝硕，武子谦，王彬彬，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第五十四研究所，
类型：发明
国别省市：