一种面向精准飞播作业的双模智能飞播系统技术方案

本申请公开了一种面向精准飞播作业的双模智能飞播系统，包括智能无人机、多智能体操控中台、带苗飞播末端、冷发射系统和挖坑机器人，以及它们之间的协同作业机制，智能无人机作为飞播作业的主体，搭载有高精度导航系统和飞行控制系统，本申请提供了集成智能导航、精准定位、多智能体操控和智能化决策支持的双模智能飞播系统，提高飞播作业的整体效果和降低成本。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及一种面向精准飞播作业的双模智能飞播系统，属于飞播。

技术介绍

1、飞播技术作为一种高效的造林和植被恢复手段，已被广泛应用于全球多个国家和地区。传统的飞播作业主要依赖于固定翼飞机或直升机，这些方法在大面积平坦区域的作业中表现出较高的效率，但在地形复杂、风速多变的环境中，播种的均匀性和种子的入土深度控制仍然是技术难题。此外，传统飞播方法缺乏精准的定位和监控能力，导致资源浪费和生态恢复效果不理想。

2、随着无人机(uav)技术的发展，无人机飞播系统开始受到关注。无人机飞播具有机动灵活、定位精确、不与地表接触等优点，但其在实际应用中仍面临挑战。例如，无人机载荷能力有限，难以携带大量种子；飞行稳定性受风扰影响较大；缺乏有效的种子投放控制机制，导致播种不均匀；以及缺乏智能化的作业决策支持系统。

3、为了克服这些挑战，国内外研究者进行了大量研究。例如，美国专利us20190357968a1描述了一种无人机播种系统，该系统通过精确控制种子的投放位置和速度，提高了播种的均匀性。然而，该专利主要关注于种子的投放机制，并未涉及无人机的自主导航和本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种面向精准飞播作业的双模智能飞播系统，其特征在于，包括智能无人机、多智能体操控中台、带苗飞播末端、冷发射系统和挖坑机器人，以及它们之间的协同作业机制，智能无人机作为飞播作业的主体，搭载有高精度导航系统和飞行控制系统；多智能体操控中台负责接收无人机和挖坑机器人的数据，进行实时监控和决策支持，带苗飞播末端和冷发射系统分别用于带苗飞播和大丸化种子飞播，它们通过快速插拔接口与无人机连接，挖坑机器人包括旋耕机构、智能无人车和回填机构。

2.根据权利要求1所述的一种面向精准飞播作业的双模智能飞播系统，其特征在于，所述智能无人机包括GPS和惯性测量单元IMU，结合实时差分GPS技术，...

【技术特征摘要】

1.一种面向精准飞播作业的双模智能飞播系统，其特征在于，包括智能无人机、多智能体操控中台、带苗飞播末端、冷发射系统和挖坑机器人，以及它们之间的协同作业机制，智能无人机作为飞播作业的主体，搭载有高精度导航系统和飞行控制系统；多智能体操控中台负责接收无人机和挖坑机器人的数据，进行实时监控和决策支持，带苗飞播末端和冷发射系统分别用于带苗飞播和大丸化种子飞播，它们通过快速插拔接口与无人机连接，挖坑机器人包括旋耕机构、智能无人车和回填机构。

2.根据权利要求1所述的一种面向精准飞播作业的双模智能飞播系统，其特征在于，所述智能无人机包括gps和惯性测量单元imu，结合实时差分gps技术，实现对飞播区域的高精度测绘和定位，所述智能无人机根据预设的网格化地图，精确规划飞行路径，确保种子在指定区域内均匀分布。

3.根据权利要求1所述的一种面向精准飞播作业的双模智能飞播系统，其特征在于，所述多智能体操控中台实时接收所述智能无人机和地面设备的作业数据，通过人工智能算法分析数据；

4.根据权利要求1所述的一种面向精准飞播作业的双模智能飞播系统，其特征在于，所述带苗飞播末端包括回转机构、树苗挂盘和弱阻尼导向管；

【专利技术属性】
技术研发人员：任晓光，卢巍，姜鹏，李波，
申请(专利权)人：榆林中科洁净能源创新研究院，
类型：发明
国别省市：