【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动驾驶，特别涉及一种车辆的紧急制动方法及装置。
技术介绍
1、车辆的自动紧急制动系统aeb(autonomous emergency braking)是一种辅助刹车的电子系统，作为自动驾驶技术中的重要领域之一，其目的是通过车辆的主动制动或减速来避免或减少与前方车辆的碰撞。
2、相关技术中，针对车辆的紧急制动的主动避障等功能，可以通过毫米波雷达、激光雷达和摄像头视觉等传感器技术获取车辆和周围环境的等参数，以根据所得参数执行对应的制动操作。
3、然而，相关技术中，由于车内传感器受到多种外界因素的影响，可能导致数据检测结果的准确性和可靠性下降，且车辆在紧急制动控制过程中传感器输入大量数据，计算负担较大，难以保障数据处理的及时性和紧急制动的实时响应，使紧急制动控制的可靠性下降，影响了车辆的安全水平，亟待解决。
技术实现思路
1、本申请提供一种车辆的紧急制动方法及装置，以解决相关技术中，由于车内传感器受到多种外界因素的影响，可能导致数据检测结果的准确性和可靠性下降...
【技术保护点】
1.一种车辆的紧急制动方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述状态估计值和所述观测估计值压缩所述预设紧急制动工况的初始数据集，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于目标卡尔曼滤波算法，根据所述所有当前状态参数和所述所有当前观测参数，得到当前时刻的状态估计值和观测估计值之后，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于压缩后的初始数据集生成所述车辆的紧急制动控制动作，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆的所有当前...
【技术特征摘要】
1.一种车辆的紧急制动方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述状态估计值和所述观测估计值压缩所述预设紧急制动工况的初始数据集，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于目标卡尔曼滤波算法，根据所述所有当前状态参数和所述所有当前观测参数，得到当前时刻的状态估计值和观测估计值之后，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于压缩后的初始数据集生成所述车辆的紧急制动控制动作，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆的所有当前状态参数和当前环...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨百玉，栗海兵，曲白雪，于小洲，杨航，李采薇，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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