一种钢制后防撞梁的测量系统技术方案

一种钢制后防撞梁的测量系统属于测量系统技术领域，尤其涉及一种钢制后防撞梁的测量系统。本技术提供一种工作效率和测量精度高的钢制后防撞梁的测量系统的硬件基础。本技术包括工件初定位工装、用于抓取初定位工装上的工件并放置在测量支架A或测量支架B上的机器人抓手、用于对工件进行精确定位的测量支架A、用于对工件进行精确定位的测量支架B和用于对工件进行拍照的测量头，其特征在于测量头由测量机器人驱动，机器人抓手由搬运机器人驱动；搬运机器人驱动机器人抓手根据测量头反馈结果，将工件搬运到OK件下料传送带或NG件下料口。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于测量系统，尤其涉及一种钢制后防撞梁的测量系统。

技术介绍

1、钢制后防撞梁是轿车的重要组成部件，目前市场对钢制后防撞梁的需求量和质量要求较高，如果出现质量问题售后成本极高，且存在安全隐患。因此，对钢制后防撞梁的检验是十分重要的。现有一般采用人工检验搬运方式，工作效率低、测量精度差。

技术实现思路

1、本技术就是针对上述问题，提供一种工作效率和测量精度高的钢制后防撞梁的测量系统的硬件基础。

2、为实现上述目的，本技术采用如下技术方案，本技术包括工件初定位工装、用于抓取初定位工装上的工件并放置在测量支架a或测量支架b上的机器人抓手、用于对工件进行精确定位的测量支架a、用于对工件进行精确定位的测量支架b和用于对测量支架a或测量支架b上的工件进行拍照的测量头，其特征在于测量头由测量机器人驱动，机器人抓手由搬运机器人驱动；搬运机器人驱动机器人抓手根据测量头反馈结果，将测量支架a或测量支架b上的工件搬运到ok件下料传送带或ng件下料口。

3、作为一种优选方案，本技术所述工件初定位工装包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种钢制后防撞梁的测量系统，包括工件初定位工装、用于抓取初定位工装上的工件并放置在测量支架A或测量支架B上的机器人抓手、用于对工件进行精确定位的测量支架A、用于对工件进行精确定位的测量支架B和用于对测量支架A或测量支架B上的工件进行拍照的测量头，其特征在于测量头由测量机器人驱动，机器人抓手由搬运机器人驱动；搬运机器人驱动机器人抓手根据测量头反馈结果，将测量支架A或测量支架B上的工件搬运到OK件下料传送带或NG件下料口。

2.根据权利要求1所述一种钢制后防撞梁的测量系统，其特征在于所述工件初定位工装包括初定位基座，初定位基座上设置有相互垂直设置的第一气缸和第二气缸，第一气缸...

【技术特征摘要】

1.一种钢制后防撞梁的测量系统，包括工件初定位工装、用于抓取初定位工装上的工件并放置在测量支架a或测量支架b上的机器人抓手、用于对工件进行精确定位的测量支架a、用于对工件进行精确定位的测量支架b和用于对测量支架a或测量支架b上的工件进行拍照的测量头，其特征在于测量头由测量机器人驱动，机器人抓手由搬运机器人驱动；搬运机器人驱动机器人抓手根据测量头反馈结果，将测量支架a或测量支架b上的工件搬运到ok件下料传送带或ng件下料口。

2.根据权利要求1所述一种钢制后防撞梁的测量系统，其特征在于所述工件初定位工装包括初定位基座，初定位基座上设置有相互垂直设置的第一气缸和第二气缸，第一气缸设置在第一安装架上，第二气缸设置在第二安装架上；第一气缸的伸缩杆连接第一定位板，第二气缸的伸缩杆连接第二定位板，第一定位板前端两侧设置有第一定位销，第二安装架上设置有到位传感器。

3.根据权利要求2所述一种钢制后防撞梁的测量系统，其特征在于所述第一定位板通过第一l形连接板与第一气缸的伸缩杆连接；第一定位板通过紧固件与第一l形...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙建，孙若辰，王超，李鹏博，倪阳，张雷，马聪，侯帅，迟健，田峰，
申请(专利权)人：沈阳凌云瓦达沙夫汽车工业技术有限公司，
类型：新型
国别省市：