基于CZT与相位差的毫米波雷达精测距系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于CZT与相位差的毫米波雷达精测距系统和方法，该系统包括毫米波雷达、全站仪和上位机。其中，毫米波雷达用于发射电磁波信号，接收目标反射的回波信号，并对回波信号进行处理得到中频信号；全站仪用于获取目标和雷达的先验坐标，得到二者之间的距离，即目标距离粗值；上位机用于根据目标距离粗值得到先验区间，并基于先验区间对中频信号进行FFT和CZT算法处理，以便得到目标精测距值。本发明专利技术能够提高测距精度和信噪比，降低运算量，具有实时性强、高精准、高自动化、非接触式和高效率测量等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及测绘，尤其涉及一种基于czt与相位差的毫米波雷达精测距系统和方法。

技术介绍

1、毫米波雷达测距技术在智能交通、高端安防、无人机、汽车雷达、智慧照明、无人驾驶等领域广泛应用，然而，其在测距方面仍然面临一系列挑战。在复杂环境下，例如高速运动目标、强反射物体干扰等复杂情况下，传统的毫米波雷达测距方法存在精度不足的问题。

2、现有的高精度频率测量方法主要有以下几大类：比值法、基于fft(快速傅里叶变换)的频谱细化算法、相位差法。其中，经典的比值法相关算法实时性强，但利用频谱峰值附近多条谱线的幅度比值对频率进行校正，但接近量化频率点时误差较大，现有的改进算法会导致在且精度提高有限的条件下运算量大幅增加；频谱细化的估计算法若要达到理论精度，需要牺牲指数倍的运算量和采样时间，导致实时性较差，无法满足实际工程应用中的要求；相位差法兼顾了精度和实时性的要求，但对信噪比条件要求较高。因此，有必要提供一种能够兼顾计算量、实时性、精度及信噪比的毫米波雷达测距方案。

技术实现思路

1、本专利技术旨在一定程度本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于CZT与相位差的毫米波雷达精测距系统，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的基于CZT与相位差的毫米波雷达精测距系统，其特征在于，所述毫米波雷达包括发射天线、接收天线、混频器和模数转换器，所述混频器用于将发射天线未发送的调制信号和接收天线接收的回波信号进行混频得到所述中频信号；所述模数转换器用于将所述中频信号进行模数转换处理得到相应的数字信号。

3.如权利要求2所述的基于CZT与相位差的毫米波雷达精测距系统，其特征在于，所述上位机包括频谱细化模块和测距精化模块，所述频谱细化模块用于将所述先验区间进行频谱细化得到频谱细化区间。p>

4.如权利...

【技术特征摘要】

1.一种基于czt与相位差的毫米波雷达精测距系统，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的基于czt与相位差的毫米波雷达精测距系统，其特征在于，所述毫米波雷达包括发射天线、接收天线、混频器和模数转换器，所述混频器用于将发射天线未发送的调制信号和接收天线接收的回波信号进行混频得到所述中频信号；所述模数转换器用于将所述中频信号进行模数转换处理得到相应的数字信号。

3.如权利要求2所述的基于czt与相位差的毫米波雷达精测距系统，其特征在于，所述上位机包括频谱细化模块和测距精化模块，所述频谱细化模块用于将所述先验区间进行频谱细化得到频谱细化区间。

4.如权利要求3所述的基于czt与相位差的毫米波雷达精测距系统，其特征在于，所述测距精化模块用于基于所述频谱细化区间对所述中频信号对应的数字信号进行fft和czt算法处理，以便得到所述目标精测距值。

5.如权利要求4所述的基于czt与相位差的毫米波雷达精测距系统，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵胤植，赵军荣，张小溪，邹进贵，王鑫哲，王泽，叶念祖，刘蕴萱，张凌子，王娜，程志新，刘文钦，马旭，
申请(专利权)人：武汉大学，
类型：发明
国别省市：