【技术实现步骤摘要】
本申请涉及通信,更具体地涉及一种电子设备的配置方法、系统、设备、介质和车辆。
技术介绍
1、随着汽车的智能化发展,智能驾驶域控制器做为智能驾驶的大脑,连接着包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达等多个传感器设备。车载激光雷达利用激光的传播速度快、直线性好的特点描述被测量物体的表面形态,为自动驾驶算法提供必要的数据。
2、当前多个激光雷达通过车载以太网连接至域控制器时,需要区分激光雷达的位置,为传感器数据融合算法提供基础。激光雷达在出厂时硬件完全相同,如果通过软件进行区分需要根据车身不同位置制定相应的型号,降低了车载激光雷达的安装效率;特定位置的激光雷达必须使用特定的软件版本,又增加了车载激光雷达的维护、维修成本。因此目前激光雷达采用统一的硬件、软件,通过激光雷达上设置的雷达静态ip地址来区分不同位置的雷达。这样一来需要对每个设备进行手动配置,增加了系统实施的复杂性。
技术实现思路
1、考虑到上述问题而提出了本申请。本申请提供了一种电子设备的配置方法、系统、设备、介质和车辆,能够自动实
...【技术保护点】
1.一种电子设备的配置方法,其特征在于,至少一个电子设备设置于至少一个预设位置上,每个所述电子设备分别通过与所述预设位置对应的接入设备物理端口与接入设备连接,所述接入设备发送携带有接入设备物理端口号的通信协议报文至与接入设备物理端口连接的电子设备,所述配置方法包括:
2.如权利要求1所述的电子设备的配置方法,其特征在于,所述IP规划地址映射表的生成方法包括:
3.如权利要求1或2所述的电子设备的配置方法,其特征在于,所述通信协议报文为PTP协议报文或gPTP协议报文。
4.如权利要求3所述的电子设备的配置方法,其特征在于,当所述通信
...【技术特征摘要】
1.一种电子设备的配置方法,其特征在于,至少一个电子设备设置于至少一个预设位置上,每个所述电子设备分别通过与所述预设位置对应的接入设备物理端口与接入设备连接,所述接入设备发送携带有接入设备物理端口号的通信协议报文至与接入设备物理端口连接的电子设备,所述配置方法包括:
2.如权利要求1所述的电子设备的配置方法,其特征在于,所述ip规划地址映射表的生成方法包括:
3.如权利要求1或2所述的电子设备的配置方法,其特征在于,所述通信协议报文为ptp协议报文或gptp协议报文。
4.如权利要求3所述的电子设备的配置方法,其特征在于,当所述通信协议报文为gptp协议报文时,所述接入设备为主时钟设备或作为中继设备的以太网交换机,所述电子设备从所述通信协议报文中解析得到所述接入设备物理端口号包括:
5.一种电子设备的配置方法,其特征在于,应用于接入设备中,所述接入设备通过至少一个接入设备物理端口与至少一个电子设备连接,每个所述电子设备分别设置于预设位置上,所述配置方法包括:
6.如权利要求5所述的电子设备的配置方法,其特征在于,当所述通信协议报文为gptp协议报文、所述接入设备为以太网交换机时,在所述接入设备发送所述通信协议报文之前,所述配置方法还包括:
7.一种...
【专利技术属性】
技术研发人员:韩冰,高朝,李勇康,刘泽建,
申请(专利权)人:比亚迪股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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