车辆坡道起步控制方法及存储介质、控制器、车辆技术

本发明专利技术公开了一种车辆坡道起步控制方法及存储介质、控制器、车辆，该方法包括：确定车辆进入坡道起步模式后，实时获取车辆的荷载、车辆所处道路的坡度和路面附着系数；根据坡度、荷载和路面附着系数，得到目标制动力、目标滑移率和目标驱动力；根据目标制动力、目标滑移率和目标驱动力对车辆进行控制，直至确定车辆完成坡道起步。该方法充分考虑到车辆在坡起过程中存在的坡道角度变化、路面附着系数变化、车辆荷载变化等情况，实时获取坡度、荷载、路面附着系数，并计算目标滑移率、目标驱动力、目标制动力，以对应路况调整驱动策略，保证了车辆在坡道起步时的稳定性、安全性以及驾驶舒适性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆控制，尤其涉及一种车辆坡道起步控制方法及存储介质、控制器、车辆。

技术介绍

1、相关车辆坡道起步技术存在起步熄火、坡道溜车、起步冲击度过大等问题，严重影响车辆坡道起步的安全性和平稳性。

技术实现思路

1、本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种车辆坡道起步控制方法，提高车辆坡道起步的安全性和平稳性。

2、本专利技术的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

3、本专利技术的第三个目的在于提出一种控制器。

4、本专利技术的第四个目的在于提出一种车辆。

5、为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出一种车辆坡道起步控制方法，所述方法包括：确定车辆进入坡道起步模式后，实时获取所述车辆的荷载、所述车辆所处道路的坡度和路面附着系数；根据所述坡度、所述荷载和所述路面附着系数，得到目标制动力、目标滑移率和目标驱动力；根据所述目标制动力、所述目标滑移率和所述目标驱动力对所述车辆进行控制，直至确定所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆坡道起步控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的车辆坡道起步控制方法，其特征在于，所述确定所述车辆进入坡道起步模式，包括：

3.根据权利要求1所述的车辆坡道起步控制方法，其特征在于，所述根据所述坡度、所述荷载和所述路面附着系数，得到目标制动力、目标滑移率和目标驱动力，包括：

4.根据权利要求1所述的车辆坡道起步控制方法，其特征在于，所述根据所述目标制动力、所述目标滑移率和所述目标驱动力对所述车辆进行控制，包括：

5.根据权利要求4所述的车辆坡道起步控制方法，其特征在于，所述根据所述目标驱动力和所述目标滑移率...

【技术特征摘要】

1.一种车辆坡道起步控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的车辆坡道起步控制方法，其特征在于，所述确定所述车辆进入坡道起步模式，包括：

3.根据权利要求1所述的车辆坡道起步控制方法，其特征在于，所述根据所述坡度、所述荷载和所述路面附着系数，得到目标制动力、目标滑移率和目标驱动力，包括：

4.根据权利要求1所述的车辆坡道起步控制方法，其特征在于，所述根据所述目标制动力、所述目标滑移率和所述目标驱动力对所述车辆进行控制，包括：

5.根据权利要求4所述的车辆坡道起步控制方法，其特征在于，所述根据所述目标驱动力和所述目标滑移率向所述车辆的目标驱动轮施加驱动，包括：

6.根据权利要求4所述的车辆坡道起步控制方法，其特征在于，所述根据所述目标驱动轮的滑移率确定向所述目标驱动轮施加的驱动力和/或向所述车辆的目标制动轮施加的制动力，包括：

7.根据权利要求6所述的车辆坡道起步控制方法，其特征在于，

8.根据权利要求6所述的车辆坡道起步控制方法，其特征在于，

9.根据权利要求6所述的车辆坡道起步控制方法，其特征在于，

10.根据权利要求4所述的车辆坡...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕海军，朱琳，刘世强，屈文英，王裕涵，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：