本发明专利技术涉及一种医疗设备，该医疗设备包括：探头，该探头包括适于插入活体受检者的身体中的远侧部分；以及第一磁换能器和第二磁换能器，该第一磁换能器和该第二磁换能器位于该探头的该远侧部分中。控制电路驱动该第一磁换能器以生成第一频率下的第一AC磁场，并且驱动该身体附近的磁场发生器以在该身体内生成第二频率下的第二AC磁场；通过处理由该第二磁换能器在该第一频率下输出的第一信号来计算该探头的该远侧部分的布置；以及通过处理由该第一磁换能器和该第二磁换能器中的一者在该第二频率下输出的第二信号的分量，同时消除该第一频率下的第二信号干扰来计算该探头的该远侧部分的位置坐标。
【技术实现步骤摘要】
本公开涉及侵入式医疗装置，并且具体地涉及用于感测应用于患者的身体的探头(诸如导管)的远侧部分的位移的方法和装置。
技术介绍
1、在一些诊断和治疗技术中，将导管插入心腔中并与心脏内壁接触。在此类过程中，通常重要的是导管的远侧末端以足以确保良好接触的压力接合心内膜。然而，过度压力可能对心脏组织造成不期望的损伤，甚至致使心脏壁穿孔。
2、专利文献中已描述了具有用于感测组织接触的集成压力传感器的导管。作为一个示例，美国专利8,535,308(其公开内容以引用方式并入本文)描述了一种医疗探头，该医疗探头包括插入管，该插入管具有纵向轴线并且具有远侧端部。远侧末端设置在插入管的远侧端部处，并且被配置为与身体组织接触。接头将远侧末端联接到插入管的远侧端部。容纳在探头内的接头传感器感测远侧末端相对于插入管的远侧端部的位置。接头传感器包括第一子组件和第二子组件，该第一子组件和该第二子组件设置在探头内接头的相对相应侧上并且各自包括一个或多个磁换能器。
3、结合附图，通过以下对本公开的示例的详细描述，将更全面地理解本公开，其中：
...
【技术保护点】
1.医疗设备，包括：
2.根据权利要求1所述的设备，其中所述第一磁换能器和所述第二磁换能器分别包括第一线圈和第二线圈，并且所述控制电路被配置为通过向所述第一线圈施加所述第一频率下的AC电流来驱动所述第一磁换能器。
3.根据权利要求1所述的设备，其中所述探头的所述远侧部分包括接头，所述接头被配置为响应于由所述探头的所述远侧部分针对组织施加的力而变形，并且其中所述第一磁换能器和所述第二磁换能器设置在所述接头的相对侧上。
4.根据权利要求3所述的设备，其中所述控制电路被配置为响应于由所述第二磁换能器在所述第一频率下输出的所述第一信号来计算所述接头的变形，并且...
【技术特征摘要】
1.医疗设备，包括：
2.根据权利要求1所述的设备，其中所述第一磁换能器和所述第二磁换能器分别包括第一线圈和第二线圈，并且所述控制电路被配置为通过向所述第一线圈施加所述第一频率下的ac电流来驱动所述第一磁换能器。
3.根据权利要求1所述的设备，其中所述探头的所述远侧部分包括接头，所述接头被配置为响应于由所述探头的所述远侧部分针对组织施加的力而变形，并且其中所述第一磁换能器和所述第二磁换能器设置在所述接头的相对侧上。
4.根据权利要求3所述的设备，其中所述控制电路被配置为响应于由所述第二磁换能器在所述第一频率下输出的所述第一信号来计算所述接头的变形，并且基于所计算的变形来测量由所述探头的所述远侧部分针对所述组织施加的所述力。
5.根据权利要求3所述的设备，其中所述第一磁换能器设置在所述接头的远侧上，而所述第二磁换能器设置在所述接头的近侧上。
6.根据权利要求3所述的设备，其中所述探头包括位于第三位置的第三磁换能器，所述第三位置靠近所述第一位置和所述第二位置，并且其中所述控制电路被配置为通过既处理所述第二信号也处理由所述第三磁换能器在所述第二频率下输出的第三信号来计算所述探头的所述远侧部分的所述位置坐标。
7.根据权利要求1所述的设备，其中所述探头的所述远侧部分包括篮式组件，所述篮式组件包括多个脊和电极，所述电极沿着所述脊设置并且被配置为接触所述身体中的腔内的组织。
8.根据权利要求1所述的设备，其中所述控制电路被配置为通过测量所述第一频率下的所述第二信号中的干扰的幅度、生成具有所述第一频率下的所测量幅度的第三信号以及从所述第二信号中减去所述第三信号来消除所述干扰。
9.根据权利要求8所述的设备，其中所述控制电路被配置为通过将所述第二信号数字化并提取所述幅度和所述第一频率下的经数字化的第二信号的元素的相位来测量所述干扰的所述幅度，并且被配置为将所述第三信号生成为与所述第一频率下的经数字化的第二信号的所述元素反相的、处于所测量幅度的数字信号，并将所述数字信号转换为模拟干扰消除信号，并且被配置为通过所述模拟干扰消除信号与所述第二信号的模拟求和来从所述第二信号中减去所述第三信号。
10.根据权利要求9所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：A·戈瓦里，A·C·奥特曼，S·弗里德，
申请(专利权)人：伯恩森斯韦伯斯特以色列有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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