一种用于转台的自动组对工作站制造技术

本发明专利技术提供了一种用于转台的自动组对工作站，该转台包括第一底板、第二底板、侧腹板和中间板；该自动组对工作站包括工作平台以及抓取机器人、焊接机器人以及组对工装、和物料台；通过抓取机器人及焊接机器人在组对工装上对各个物料工件进行快速组对及焊接，物料台上的各个物料区对应叠放有相应的物料工件，各个组对工装配备有同一抓取机器人和各自所属的焊接机器人，抓取机器人在工装放置架上对应拆装更换适于相应工件的夹具，从而精准抓取上料工件后，在定位架上对应来调整姿态从而进一步匹配于组对工装上对各个工件的组对限位，再配合焊接机器人进行自动工作，大大提升工件上料组对后的自动焊接操作，实现对整个转台的生产制造。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及组装焊接，具体而言，涉及一种用于转台的自动组对工作站。

技术介绍

1、目前，起重机的转台作为整机的主要功能部件，由于转台体积大、重量重，采取传统的焊接方式，通过焊接工人拿着焊枪，将转台的各个零部件焊接到一起，但是在焊接个过程中，不能保证焊接工件的限位固定，同时一边焊接一边需要移动焊接设备，非常麻烦。

2、随着我国工业化和信息化进程的加快，产业结构调整力度不断加大，尤其是在工业自动化上发展迅速，通过对工业生产过程实现自动控制、优化调度、以及智能化管理决策，以达到提高效率、提高质量、降低消耗、确保安全等目的。其工业自动化在一些自动化设备上体现的很明显，以此来解放劳动力进行人力资源优化配置，提高生产效率。而采用传统的手工焊接方式，在整个转台的各工件组装过程中是要借助多个人工参与完成，就会出现各工序间都需要等待耗时较长的情况，工序协调性差，以至于会拖慢生产节奏、降低整体产品的装配效率。虽然现有在工业焊接中，亦存在有自动化焊接线，但其自动焊接线中还是需要人工去组对完成转台，这种方式的加工效率低下，而且人工成本较高，此外，组装后的产品一致性以本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于转台的自动组对工作站，其特征在于，该转台包括第一底板和第二底板、以及两个侧腹板和多个中间板；该自动组对工作站包括工作平台以及配置在工作平台上的抓取机器人、焊接机器人以及组对工装、和物料台；其中，

2.根据权利要求1所述的用于转台的自动组对工作站，其特征在于，所述组对工装包含基台和配置在基台上的中部抬高机构、以及侧向吸合机构；所述基台对应安装在工作平台上，所述中部抬高机构居中设置在基台的上端面，用于对第一底板和第二底板进行组装限位；所述的侧向吸合机构配置成用于对两个侧腹板分别进行抓取限位以组对在底板的左右两侧，且远离抓取机器人一侧的底板侧面先实施对侧腹板的组对安装。...

【技术特征摘要】

1.一种用于转台的自动组对工作站，其特征在于，该转台包括第一底板和第二底板、以及两个侧腹板和多个中间板；该自动组对工作站包括工作平台以及配置在工作平台上的抓取机器人、焊接机器人以及组对工装、和物料台；其中，

2.根据权利要求1所述的用于转台的自动组对工作站，其特征在于，所述组对工装包含基台和配置在基台上的中部抬高机构、以及侧向吸合机构；所述基台对应安装在工作平台上，所述中部抬高机构居中设置在基台的上端面，用于对第一底板和第二底板进行组装限位；所述的侧向吸合机构配置成用于对两个侧腹板分别进行抓取限位以组对在底板的左右两侧，且远离抓取机器人一侧的底板侧面先实施对侧腹板的组对安装。

3.根据权利要求2所述的用于转台的自动组对工作站，其特征在于，所述中部抬高机构包括用于第一底板限位固定的定位销、以及用于第二底板靠边抵接的定位块；所述第一底板具有一圆形座圈，且所述第二底板的厚度小于第一底板的厚度，所述中部抬高机构用于将两个底板稳固限定在同一水平高度上。

4.根据权利要求2所述的用于转台的自动组对工作站，其特征在于，所述侧向吸合机构包括可滑动的对置在中部抬高机构两侧的滑台组件，所述基台上设有一电机件和传动件，所述传动件连接至所述滑台组件用于控制其靠近或远离中部抬高机构；所述滑台组件靠内配置有多个电磁铁，所述电磁铁用于承接抓取机器人所移转而来的侧腹板。

5.根据权利要求4所述的用于转台的自动组对工作站，其特征在于，所述滑台组件沿水平方向延伸设置，其中一部分...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈义，叶刚，易伟平，柳志诚，王明，
申请(专利权)人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司，
类型：发明
国别省市：