一种带有定位机构的电缆检测用的移动机器人制造技术

本技术公开了一种带有定位机构的电缆检测用的移动机器人，包括移动底座，移动底座的顶端固定安装有固定台，固定台的顶端安装有角度机构，角度机构包括位移框和角度板，位移框的内部滑动连接有位移架，位移架的中部转动连接有位移杆，位移杆的顶端与角度板底端的一侧转动连接，本技术一种带有定位机构的电缆检测用的移动机器人，通过设置定位机构，该设备对电缆检测时，连接台和压板分别从两侧对电缆进行定位，电缆检测探头对定位后的电缆进行检测，取代传统的手持检测电缆，提高电缆检测的便捷度，该设备可以作为电缆检测行业中的智能机器人，移动底座上安装移动轮，使得该设备可以作为搬运电缆检测设备的载体。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电缆检测，具体为一种带有定位机构的电缆检测用的移动机器人。

技术介绍

1、电缆作为电力传输中的重要设备，其使用寿命和安全性能都需要得到保障，但是，由于电缆在长期使用过程中受到环境温度、湿度、机械损伤等因素的影响，容易出现老化、损坏、短路等故障，从而影响电力传输的稳定性和安全性，电缆检测是对电缆的质量和性能进行检测的重要手段，通过对电缆的检测，可以及时发现电缆存在的问题，并及时进行修复或更换，从而保障电力传输的稳定性和安全性。

2、但是，传统的电缆检测存在以下缺点：

3、传统的电缆检测为电缆检测人员手工搬运检测设备至检测处，电缆检测人员一只手固定电缆，另一只手手持检测设备对电缆进行检测，这样的检测操作较为繁琐，降低了电缆的检测效率。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种带有定位机构的电缆检测用的移动机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的传统的电缆检测为电缆检测人员手工搬运检测设备至检测处，电缆检测人员一只手固定电缆，另一只手手持检测设备对电缆进行检测，这样的检测操作较为繁琐，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种带有定位机构的电缆检测用的移动机器人，包括移动底座（1），其特征在于：所述移动底座（1）的顶端固定安装有固定台（3），所述固定台（3）的顶端安装有角度机构（4），所述角度机构（4）包括位移框（41）和角度板（43），所述位移框（41）的内部滑动连接有位移架（42），所述位移架（42）的中部转动连接有位移杆（44），所述位移杆（44）的顶端与角度板（43）底端的一侧转动连接，所述角度板（43）顶端的一侧固定安装有调整机构（5），所述调整机构（5）包括调整架（51）和平移台（54），所述调整架（51）顶端的中部固定安装有升降气缸（53），所述升降气缸（53）的活动端与平移台（54）底...

【技术特征摘要】

1.一种带有定位机构的电缆检测用的移动机器人，包括移动底座（1），其特征在于：所述移动底座（1）的顶端固定安装有固定台（3），所述固定台（3）的顶端安装有角度机构（4），所述角度机构（4）包括位移框（41）和角度板（43），所述位移框（41）的内部滑动连接有位移架（42），所述位移架（42）的中部转动连接有位移杆（44），所述位移杆（44）的顶端与角度板（43）底端的一侧转动连接，所述角度板（43）顶端的一侧固定安装有调整机构（5），所述调整机构（5）包括调整架（51）和平移台（54），所述调整架（51）顶端的中部固定安装有升降气缸（53），所述升降气缸（53）的活动端与平移台（54）底端的中部固定连接，所述平移台（54）的内部转动连接有丝杆（55），所述丝杆（55）的中部螺纹连接有与平移台（54）滑动连接的安装板（56），所述安装板（56）的一侧固定安装有定位机构（6），所述定位机构（6）包括连接台（61）和定位框（65），所述连接台（61）顶端的四个边角均固定安装有高度弹簧（64），四个所述高度弹簧（64）的顶端分别与定位框（65）底端的四个边角固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有定位机构的电缆检测用的移动机器人，其特征在于：所述位移框（41）的一侧设有角度座（49），所述角度板（43）底端远离位移杆（44）的一侧固定安装有铁框（45），所述铁框（45）的中部滑动连接有活动块（47），所述活动块（47）的内部固定安装有磁条（46），所述磁条（46）与铁框（45）磁性连接，所述活动块（47）的底端转动连接有角度杆（48），所述角度杆（48）远离活动块（47）的一端与角度座（49）的内部转动连接，所述角度座（49）的底端和位移框（41）的底端均与固定台（3）固定连接。

3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯璐康，解瑞云，杨磊，张芙，李承斌，倪艳荣，
申请(专利权)人：河南工学院，
类型：新型
国别省市：