【技术实现步骤摘要】
本技术涉及农业机械，具体涉及一种农业巡检取土机器人。
技术介绍
1、目前，巡检机器人已广泛应用于工业、农业、生活等各领域。在种植过程中，土壤的性质将直接影响作物的生长，为了保证作物能够持续生长，需要对土壤性质进行分析，在分析土壤的过程中，首先需要对土壤进行采样，但现有的采样机器人通常一次工作只能对一处地点进行采样，将样品取走后，才能进行下一次的采样工作，工作效率低，成本高。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种农业巡检取土机器人，以解决现有的取土机器人在一次工作过程中，智能对一处地点进行采样而导致的采样工作效率低，成本高的问题。
2、本技术的目的可以通过以下技术方案实现：
3、一种农业巡检取土机器人，包括主机体，所述主机体的两侧均设置有行走轮，所述主机体的前端固定设置有驱动机体，所述驱动机体内设置有用于驱动行走轮转动的驱动机构；所述主机体上端安装有巡检部件，所述巡检部件用于对农田进行巡检；所述主机体的后端固定设置有取土机箱，所述取土机箱上安装有驱动部件，所述驱...
【技术保护点】
1.一种农业巡检取土机器人，其特征在于，包括主机体(1)，所述主机体(1)的两侧均设置有行走轮(2)，所述主机体(1)的前端固定设置有驱动机体(3)，所述驱动机体(3)内设置有用于驱动行走轮(2)转动的驱动机构；所述主机体(1)上端安装有巡检部件(5)，所述巡检部件(5)用于对农田进行巡检；所述主机体(1)的后端固定设置有取土机箱(6)，所述取土机箱(6)上安装有驱动部件(7)，所述驱动部件(7)的输出端固定连接有取土部件(8)，所述取土机箱(6)内设置有若干存土箱(9)。
2.根据权利要求1所述的一种农业巡检取土机器人，其特征在于，所述巡检部件(5)包括...
【技术特征摘要】
1.一种农业巡检取土机器人，其特征在于，包括主机体(1)，所述主机体(1)的两侧均设置有行走轮(2)，所述主机体(1)的前端固定设置有驱动机体(3)，所述驱动机体(3)内设置有用于驱动行走轮(2)转动的驱动机构；所述主机体(1)上端安装有巡检部件(5)，所述巡检部件(5)用于对农田进行巡检；所述主机体(1)的后端固定设置有取土机箱(6)，所述取土机箱(6)上安装有驱动部件(7)，所述驱动部件(7)的输出端固定连接有取土部件(8)，所述取土机箱(6)内设置有若干存土箱(9)。
2.根据权利要求1所述的一种农业巡检取土机器人，其特征在于，所述巡检部件(5)包括巡检支架(51)，所述巡检支架(51)上固定设置有支撑座(52)，所述支撑座(52)上转动设置有转动座(56)，所述转动座(56)上固定安装有巡检仪(57)。
3.根据权利要求2所述的一种农业巡检取土机器人，其特征在于，所述支撑座(52)下端固定安装有巡检电机(53)，所述巡检电机(53)的输出轴上固定安装有巡检带轮(54)，所述巡检带轮(54)上连接有驱动皮带(55)，所述驱动皮带(55...
【专利技术属性】
技术研发人员：施长亮，
申请(专利权)人：山东宇鹤智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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