【技术实现步骤摘要】
本技术涉及手术机器人，特别是一种反光球固定结构和手术组件。
技术介绍
1、在骨科导航手术中，与相机配合的透镜球常作为跟踪器或手术工具上的组件，用来指示跟踪器或手术工具在相机坐标中的位置，常用的反光球固定方式为将反光球与跟踪器在使用前就装配到一起，或者与跟踪器支架固定后，再统一灭菌后使用。
2、目前的反光球固定方式存在以下一个或几个问题：
3、1、一次性使用的跟踪器支架尺寸较大，且精度要求高，使得模具难加工。
4、2、重复使用的跟踪器支架的反光球在装配后需要重新标定，但反光球易磨损，需要返厂进行标定，给医生使用带来不便。
5、而对于其它耗材反光球固定方式，无法承受较大的冲击力。
6、因鉴于此，特提出本技术。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服上述技术不足，提供一种反光球固定结构和手术组件，可兼容反光球的耗材与非耗材两种固定方式，且固定牢固，固定底座不需要通孔，从单侧即可安装。
2、为达到上述技术目的，本技术采取了以下
<本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种反光球固定结构，其特征在于，包括：固定座以及固定座安装槽，所述固定座安装槽设置在需要安装反光球的装置上；其中：
2.根据权利要求1所述的反光球固定结构，其特征在于，所述卡接结构包括设置在所述固定座外表面上的卡扣，以及设置在所述固定座安装槽内壁的卡槽，所述卡扣可卡入所述卡槽内固定。
3.根据权利要求2所述的反光球固定结构，其特征在于，所述卡扣上端构造有相对于所述固定座倾斜的顶紧斜面，以使得所述卡扣置入所述卡槽后，所述顶紧斜面压紧在所述卡槽的内表面上。
4.根据权利要求1所述的反光球固定结构，其特征在于，所述固定座的外表面包括第...
【技术特征摘要】
1.一种反光球固定结构，其特征在于，包括：固定座以及固定座安装槽，所述固定座安装槽设置在需要安装反光球的装置上；其中：
2.根据权利要求1所述的反光球固定结构，其特征在于，所述卡接结构包括设置在所述固定座外表面上的卡扣，以及设置在所述固定座安装槽内壁的卡槽，所述卡扣可卡入所述卡槽内固定。
3.根据权利要求2所述的反光球固定结构，其特征在于，所述卡扣上端构造有相对于所述固定座倾斜的顶紧斜面，以使得所述卡扣置入所述卡槽后，所述顶紧斜面压紧在所述卡槽的内表面上。
4.根据权利要求1所述的反光球固定结构，其特征在于，所述固定座的外表面包括第一配合柱面，所述固定座安装槽的内壁构造有第二配合柱面；所述第一配合柱面和所述第二配合柱面适配。
5.根据权利要求4所述的反光球固定结构，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲁贺，
申请(专利权)人：北京天智航医疗科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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