【技术实现步骤摘要】
本申请涉及施工机器人的，特别是涉及一种灾后重建机器人。
技术介绍
1、通常情况下，灾后重建场景情况复杂，物资需求量大，危险性较高。目前灾后重建车如铲车、挖机、吊机等适用路况小，功能单一，限制性高。为了使灾后重建工作顺利开展，提高重建效率，同时减少地震灾害造成的人员伤亡及经济损失，目前研发辅助救灾人员完成重建任务的灾后重建机器人变得越来越重要。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述问题，提供一种灾后重建机器人，能够适应较大幅度凹凸不平的路面，具有较高的路面适应能力和抗震能力。
2、本申请提供一种灾后重建机器人，包括：
3、车体；
4、机械爪机构，设置于所述车体上；
5、铲斗机构，设置于所述车体上；
6、行走机构，安装于所述车体底部的左右两侧，用于带动所述车体移动；所述行走机构包括第一安装板、第一履带、以及支撑所述第一履带的主动轮、上从动轮、前从动轮组和下从动轮组；所述第一安装板与车体底部的左右两侧连接；所述主动轮通过后摇臂与所述...
【技术保护点】
1.一种灾后重建机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的灾后重建机器人，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的灾后重建机器人，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的灾后重建机器人，其特征在于：
5.根据权利要求2所述的灾后重建机器人，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的灾后重建机器人，其特征在于：
7.根据权利要求1所述的灾后重建机器人，其特征在于：
8.根据权利要求7所述的灾后重建机器人，其特征在于：
9.根据权利要求1所述的灾后重建机器人，其特征在于：p>
10.根据...
【技术特征摘要】
1.一种灾后重建机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的灾后重建机器人，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的灾后重建机器人，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的灾后重建机器人，其特征在于：
5.根据权利要求2所述的灾后重建机器人，其特征在于：
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