用于车辆自动驾驶的控制装置制造方法及图纸

本技术公开了一种用于车辆自动驾驶的控制装置，包括：自动驾驶电源开关，用于启动或停止自动驾驶功能；底层控制器，与自动驾驶电源开关和自动驾驶设备分别连接；下电模块，通过底层控制器控制供电的开启与停止；自动驾驶主继电器，其线圈端与下电模块和自动驾驶电源开关连接，当下电模块被停止供电时，所述线圈端停止向其触点端供电，使得自动驾驶主继电器关断，其中，底层控制器在自动驾驶电源开关关闭时向自动驾驶设备输出控制信号，并在接收到来自自动驾驶设备的反馈信号后停止对下电模块的供电。该装置可以防止造成数据丢失等问题，从而保障了车辆驾驶的安全性和稳定性，并且能够快速在车辆上进行部署，成本较低、性能稳定。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动驾驶的电源系统及电源冗余设计领域。

技术介绍

1、强计算力的发展已经改变了人民对嵌入式系统ecu的理解，对于自动驾驶领域来说，需要越来越多的高计算能力。

2、目前大部分l4级别的自动驾驶车辆，是在现有原型车的基础上，增加诸如激光雷达、毫米波传感器、摄像头和域控制器等装置；整个自动驾驶设备的功率较大，而原型车的供电多未考虑自动驾驶设备的功率需求，并且只有单一的电源供应系统，那么当该系统因故障无法提供电力时，毫米波雷达、摄像头、激光雷达和自主控制器等自动驾驶的感知和决策部件都将因为断电而无法正常工作。此外，线控油门、转向和刹车系统也会失去能量支持，导致整个自动驾驶模式下的汽车处于失控状态。

3、这种情况下，如果没有备用电源或其他紧急机制来保证汽车继续运行，则可能会发生严重事故。所以在设计和开发时需要稳妥处理自动驾驶的电源系统设计，考虑多重安全性策略，并确保在任何情况下都能够及时响应并采取适当的措施以保证车辆和自动驾驶系统的稳定运行。

4、现有的技术方案多直接从车辆的蓄电池端取电，通过自动驾驶电源开关和自动驾驶主本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于车辆自动驾驶的控制装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述下电模块为延时下电继电器，底层控制器与延时下电继电器的线圈端串联连接，自动驾驶主继电器的线圈端与延时下电继电器的触点端串联连接。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，还包括延时上电模块，所述延时上电模块一端与自动驾驶电源开关连接，另一端与自动驾驶主继电器的线圈端连接，在自动驾驶电源开关打开时通过自动驾驶主继电器的线圈端控制自动驾驶主继电器开通。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，自动驾驶电源开关与车辆发电机电源中的点火线路连接，其中，点火...

【技术特征摘要】

1.一种用于车辆自动驾驶的控制装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述下电模块为延时下电继电器，底层控制器与延时下电继电器的线圈端串联连接，自动驾驶主继电器的线圈端与延时下电继电器的触点端串联连接。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，还包括延时上电模块，所述延时上电模块一端与自动驾驶电源开关连接，另一端与自动驾驶主继电器的线圈端连接，在自动驾驶电源开关打开时通过自动驾驶主继电器的线圈端控制自动驾驶主继电器开通。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，自动驾驶电源开关与车辆发电机电源中的点火线路连接，其中，点火线路受车辆控制输出电信号，当车辆熄火后，点火线路停止输出电信号。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，底层控制器与车辆发电机电源通信连接并进行can通讯，底层控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕洪圣，
申请(专利权)人：北京智行者科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：