【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开总体上涉及机器人技术，并且更具体地涉及控制机器人致动器的移动。
技术介绍
1、机器人通常被定义为可重新编程的和多功能的操纵器，其被设计为通过可变的编程的运动来移动材料、零件、工具和/或专用的设备以执行一个或多个任务。机器人可以是物理锚定的操纵器(例如，工业机器人臂)、在整个环境中移动的移动平台(例如，使用腿、轮子或基于牵引的机构)、或一个或多个操纵器和/或一个或多个移动平台的一些组合。机器人用于各种行业，包括例如制造、仓库物流、运输、危险环境、勘探和医疗保健。
技术实现思路
1、本文的一些实施例包括用于控制(例如，被动地阻尼)机器人致动器(和/或任何耦合的电机或关节)的移动的系统和方法。在操作期间，机器人可能经历导致其失去对其关节的控制的事件(例如，断电或紧急停止)并且因此产生危险的风险(例如，机器人突然撞到地面)。本文的一些实施例通过提供使为机器人的一个或多个致动器和/或关节提供电力的一个或多个电机短路的新颖的形式来减轻这种风险。例如，(一个或多个)电机的某些绕组可以使用在(一个或...
【技术保护点】
1.一种电子电路，包括：
2.根据权利要求1所述的电子电路，进一步包括耦合到所述电荷存储部件的电流调节部件。
3.根据权利要求2所述的电子电路，进一步包括具有多个电机绕组的电机，所述一组一个或多个开关部件中的每一个开关部件耦合到所述多个电机绕组中的相异的电机绕组。
4.根据权利要求3所述的电子电路，其中当所述附加的开关部件处于所述第二状态时，所述多个电机绕组中的每一个相异的电机绕组短路。
5.根据权利要求3所述的电子电路，其中，所述电机可操作地连接到机器人关节。
6.根据权利要求1所述的电子电路，其中所述电荷...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种电子电路，包括：
2.根据权利要求1所述的电子电路，进一步包括耦合到所述电荷存储部件的电流调节部件。
3.根据权利要求2所述的电子电路，进一步包括具有多个电机绕组的电机，所述一组一个或多个开关部件中的每一个开关部件耦合到所述多个电机绕组中的相异的电机绕组。
4.根据权利要求3所述的电子电路，其中当所述附加的开关部件处于所述第二状态时，所述多个电机绕组中的每一个相异的电机绕组短路。
5.根据权利要求3所述的电子电路，其中，所述电机可操作地连接到机器人关节。
6.根据权利要求1所述的电子电路，其中所述电荷存储部件包括一个或多个电容器。
7.根据权利要求1所述的电子电路，其中所述电荷存储部件包括电池。
8.根据权利要求2所述的电子电路，其中所述电流调节部件包括二极管。
9.根据权利要求2所述的电子电路，进一步包括耦合到所述电荷存储部件的电阻器，所述电阻器位于所述电荷存储部件与所述一组一个或多个开关部件之间。
10.根据权利要求1所述的电子电路，其中所述附加的开关部件包括固态继电器。
11.根据权利要求1所述的电子电路，其中所述一组一个或多个开关部件包括一个或多个mosfet。
12.根据权利要求1所述的电子电路，其中在操作期间，当电源向所述...
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