【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种柔性阀，具体是涉及了一种气动柔性安全阀，用于气动系统内部压力达到整定压力时的自动泄压，起到安全保护的作用。
技术介绍
1、如今大多数气动软体执行器遇到的难题在于传统刚性安全阀无法适应软体结构的变形和运动，使得传统刚性安全阀在软体机器人中的应用受到了限制。且刚性安全阀多采用金属材料制作，其硬度大，质量较大，增加了气动软体执行器的负担，对其可靠性产生了较大影响。另外，大多数柔性阀的结构和控制方式复杂，这增加了其操作复杂度和制作成本，如何提供一种结构简单，操作方便，使用安全的柔性安全阀成为了一项需要解决的技术问题。
技术实现思路
1、为了解决
技术介绍
中存在的问题，本专利技术的目的是提供一种新型的气动柔性安全阀，其目的旨在嵌入到软体机器人内部执行器中，用于气动系统内部自动泄压，预防设备因为超压而引发破坏，进而起到安全保护的作用。本专利技术所采用的技术方案：
2、一种气动柔性安全阀，包括柔性外壳，控制器，工作气路，所述控制器，工作气路位于柔性外壳内，所述控制器设有双稳态...
【技术保护点】
1.一种气动柔性安全阀，其特征在于：包括柔性外壳（3），控制器（2），工作气路（1），所述控制器（2），工作气路（1）位于柔性外壳（3）内，所述控制器（2）设有双稳态软膜（201），软膜底座（202），控制气路（203）和软膜底座容腔（204），所述工作气路（1）设有气路扭结（101），工作气路主路（102），工作气路支路（103），所述柔性外壳（3）为中空结构，所述隔膜（303）将柔性外壳（3）内腔分为上腔室（301）和下腔室（302）。
2.根据权利要求1所述的一种气动柔性安全阀，其特征在于，所述软膜底座(202)靠近工作气路（1）一侧设有双稳态软膜（...
【技术特征摘要】
1.一种气动柔性安全阀，其特征在于：包括柔性外壳（3），控制器（2），工作气路（1），所述控制器（2），工作气路（1）位于柔性外壳（3）内，所述控制器（2）设有双稳态软膜（201），软膜底座（202），控制气路（203）和软膜底座容腔（204），所述工作气路（1）设有气路扭结（101），工作气路主路（102），工作气路支路（103），所述柔性外壳（3）为中空结构，所述隔膜（303）将柔性外壳（3）内腔分为上腔室（301）和下腔室（302）。
2.根据权利要求1所述的一种气动柔性安全阀，其特征在于，所述软膜底座(202)靠近工作气路（1）一侧设有双稳态软膜（201），所述软膜底座（202）另一侧与上腔室（301）右侧内壁固连，所述控制气路（203）穿过上腔室（301）右侧面延伸至软膜底座容腔（204）内。
3.根据权利要求1所述的一种气动柔性安全阀，其特征在于，所述工作气路支路（...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐德栋，祝志成，齐凌志，毕泓基，周永航，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：发明
国别省市：
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