【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于无人机，涉及一种无人机仿真与训练方法、装置以及模拟训练系统，尤其涉及一种融合气象+地理信息的无人机仿真与训练方法、装置以及模拟训练系统。
技术介绍
1、常规无人机仿真训练系统中非常重要的一部分就是视景建模，它决定了系统的逼真度、实时性等效果。对于执行侦察任务的无人机来说，采用虚拟地形环境的半实物仿真就显得很不够，基于真实地形视景的无人机仿真训练系统这一技术路线一直是研究的重点。
2、同时，气象因素，如云雾、风速、风向、风切变、结冰等，对无人机飞行安全具有重要影响，目前无人机仿真与训练系统中欠缺对真实气象和地理信息的考虑。当前，国内外对无人机仿真与训练技术的研究重点主要集中在三维视景逼真度、无人机平台模型精确度等，对系统输入影响较大的环境因素的逼真度缺少深入研究。
3、因此有必要研究融合气象信息等环境因素在模拟训练系统中的应用，提高系统的环境逼真度，在气象模型真实性、环境组合真实性等方面有所突破。
4、国内外现有仿真系统是直接将故障注入给无人机，并不是无人机针对环境变化反应出的结果，也就是...
【技术保护点】
1.一种无人机仿真与训练方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种无人机仿真与训练方法，其特征在于，实时遥测数据包括无人机当前的经度、当前的纬度、当前的高度。
3.根据权利要求1所述的一种无人机仿真与训练方法，其特征在于，通过下述方法构建风场网格：
4.根据权利要求1所述的一种无人机仿真与训练方法，其特征在于，所述网格尺度为10*10*1km长方体。
5.根据权利要求1所述的一种无人机仿真与训练方法，其特征在于，通过下述方法判断无人机是否位于某个风场网格内：
6.一种无人机仿真与训练装置，...
【技术特征摘要】
1.一种无人机仿真与训练方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种无人机仿真与训练方法，其特征在于，实时遥测数据包括无人机当前的经度、当前的纬度、当前的高度。
3.根据权利要求1所述的一种无人机仿真与训练方法，其特征在于，通过下述方法构建风场网格：
4.根据权利要求1所述的一种无人机仿真与训练方法，其特征在于，所述网格尺度为10*10*1km长方体。
5.根据权利要求1所述的一种无人机仿真与训练方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙立志，穆力，刘柳，安宁，毛飞，
申请(专利权)人：海鹰航空通用装备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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