基于事件的视觉传感器生成的事件的存储管理制造技术

一种装置包括事件存储器(68)和处理逻辑。事件存储器被配置为存储对应于多个像素的事件，这些事件指示由像素检测到的亮度级的变化。该处理逻辑被配置为定义将事件映射到事件存储器中的相应位置的映射，接收由多个像素中的给定像素生成的给定事件，使用该映射将给定事件映射到事件存储器中的多个位置，并将指示给定事件的事件数据存储在多个位置中，并且在读取给定事件时，使用映射将给定事件映射到事件存储器中的多个位置，并基于存储在多个位置中的事件数据来验证给定事件是有效的。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本文描述的实施例大体上涉及图像感测，并且具体地，涉及用于由基于事件的视觉传感器(evs)产生的数据的存储管理的方法和系统。

技术介绍

1、图像传感器通常包括将光转换成电模拟信号的光敏元件(例如，光电二极管)阵列。模拟信号的幅度取决于光敏元件曝光的亮度级和曝光时间。模拟信号通常进一步采样并转换成数字亮度值。

2、已知各种类型的图像传感器。例如，红绿蓝(rgb)图像传感器是一种颜色传感器，其中，每个光敏元件对红色、绿色和蓝色中的一种颜色敏感。作为另一个示例，基于事件的视觉传感器(evs)是一种新兴类型的图像传感器，被设计用于检测所感测的亮度级的变化，并适用于计算机视觉和其他涉及运动场景的应用。

技术实现思路

1、本文描述的实施例提供了一种包括事件存储器和处理逻辑的装置。事件存储器被配置为存储对应于多个像素的事件，这些事件指示由像素检测到的亮度级的变化。处理逻辑被配置为：定义将事件映射到事件存储器中的相应位置的映射；接收由多个像素中的给定像素生成的给定事件，使用映射将给定事件映射到事件存储器中的多个位置本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种装置，包括：

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述多个像素排列成二维(2D)阵列，其中，所述事件包括多个事件参数，所述多个事件参数包括：

3.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述事件数据指示所述给定事件是否已被写入所述事件存储器，并且其中，所述处理逻辑被配置为通过验证所有所述多个位置中的所述事件数据指示所述给定事件已被写入所述事件存储器来验证所述给定事件是有效的。

4.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述事件数据包括计数器值，其中，所述处理逻辑被配置为在将所述给定事件写入所述事件存储器时递增所述多个位置中的所述计数器值，并且在从所述...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种装置，包括：

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述多个像素排列成二维(2d)阵列，其中，所述事件包括多个事件参数，所述多个事件参数包括：

3.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述事件数据指示所述给定事件是否已被写入所述事件存储器，并且其中，所述处理逻辑被配置为通过验证所有所述多个位置中的所述事件数据指示所述给定事件已被写入所述事件存储器来验证所述给定事件是有效的。

4.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述事件数据包括计数器值，其中，所述处理逻辑被配置为在将所述给定事件写入所述事件存储器时递增所述多个位置中的所述计数器值，并且在从所述事件存储器中读取所述给定事件时，通过验证所有所述多个位置中的所述计数器值超过指定的阈值数来验证所述给定事件是有效的。

5.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述处理逻辑被配置为在将所述给定事件写入所述事件存储器时更新所述多个位置中的事件数据，并且在从所述事件存储器中读取所述给定事件时，通过验证所有所述多个位置中的所述事件数据满足指定的验证标准来验证所述给定事件是有效的。

6.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述映射包括用于生成所述相应位置的多个映射函数，其中，所述处理逻辑被配置为使用从所述多个映射函数中选择的多个相应映射函数将所述给定事件映射到所述多个位置。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，所选的映射函数与所述给定事件的极性值相关联。

8.根据权利要求6所述的装置，其中，接收所述事件的应用需要从未写入所述事件存储器的指定虚假事件率，并且其中，所述处理逻辑被配置为通过从所述多个映射函数中重新选择所述多个映射函数来控制虚假事件率，从而满足所述指定虚假事件率和从所述像素接收的事件率。

9.根据权利要求6所述的装置，其中，接收到的事件的时空分布随时间变化，并且其中，所述处理逻辑被配置为通过执行以下一项或多项来监控接收到的事件的时空分布，并控制从所述事件存储器中读取的所述事件中从未写入所述事件存储器的虚假事件率：(i)从所述多个映射函数中重新选择所述多个映射函数，(ii)修改分配给所述事件存储器的存储空间大小，以及(iii)过滤掉一些接收到的事件。

10.根据权利要求6所述的装置，其中，所述事件存储器包括可彼此并行访问的多个存储体，并且其中，所述处理逻辑被配置为使用所选的多个映射函数将所述给定事件映射到所述多个存储体中的一个或多个存储体中的相应位置。

11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述事件存储器被划分为能够并行访问的多个单独的存储单元，并且其中，所述处理逻辑被配置为使用预定义的存储映射函数将多个事件映射到相应的存储单元，使用多个所选的映射函数进一步将所述多个事件映射到属于所述相应的存储单元的所述事件存储器中的存储位置，并且彼此并行地访问所述多个事件。

12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述处理逻辑被配置为彼此并行地(i)将事件写入给定存储单元和(ii)从另一存储单元读取另一事件。

13.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述处理逻辑被配置为通过向所述事件存储器动态分配存储空间来控制从未写入所述事件存储器的虚假事件率。

14.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述事件能够在时空域中表示，并且其中，所述处理逻辑被配置为在所述事件存储器和链表数据结构中存储多个接收到的事件，并且其中，在所述时空域中读取所需事件以及围绕所需事件的一组多个事件时，扫描所述链表，用于识别所述链表中的所需事件，并且从所述事件存储器中读取所需事件以及围绕所需事件的事件。

15.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述给定事件包括多个事件参数，并且其中，所述处理逻辑被配置为将所述映射应用于所述给定事件...

【专利技术属性】
技术研发人员：拉维·赛梅尔，埃坦·韦斯曼，伊泰·卢斯基，
申请(专利权)人：索尼半导体解决方案公司，
类型：发明
国别省市：