基于状态观测器的风电机组变桨距载荷控制方法技术

本发明专利技术公开了一种基于状态观测器风电机组变桨距载荷控制方法，针对风电机组运行时功率输出不稳定的情况进行控制方法的优化设计，在PID控制算法基础上，将PID控制改进为基于状态观测器的分数阶PID变桨距控制，实现在复杂环境载荷作用下的输出功率的稳定控制，减少了系统功率和风轮转速波动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于变桨距控制技术，具体涉及一种基于状态观测器的风电机组的变桨距载荷控制方法。

技术介绍

1、风能属于一种清洁能源，相比于其他的能源，风能的污染更少，风力发电可以很好的对风能进行利用，如今，我国提倡绿色发展，以化石能源燃料为主的发电方式开始退出历史舞台，国家开始大力发展风能发电的方式。风电机组在复杂环境载荷的作用下，传统的pi控制存在着控制效果差，风轮转速波动大，发电功率不稳定的情况，亟需控制效果好的变桨距控制方法，减少风轮转速的波动，提升输出功率的稳定性。

技术实现思路

1、专利技术目的：针对在复杂的环境载荷作用的工况下，fast基础控制（比例-积分-微分pid控制）过程中系统风轮转速和输出功率的波动较大等问题，本专利技术提供一种基于状态观测器的变桨距载荷控制方法，降低了在复杂环境载荷作用下的风轮转速和输出功率波动。

2、技术方案：一种基于状态观测器的变桨距控制方法，该控制方法中采用分数阶比例-积分-微分（pid）控制技术，可以对风轮转速和发电功率起到很好的控制效果；

3、本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于状态观测器的风电机组变桨距载荷控制方法，所述控制方法采用基于状态观测器的分数阶PID变桨距控制实现输出功率的控制，用于在复杂环境载荷的情况下风电机组输出功率的稳定性控制，其特征在于：变桨距控制过程中，桨距角可以很好的随着风速的变化进行快速的调节。

2.根据权利要求1所述的一种基于状态观测器的风电机组变桨距控制方法，其特征在于：考虑风速的干扰，利用状态观测器将风电机组控制的桨距角，分别为线性控制和非线性控制，线性部分用分数阶PID进行控制，非线性部分则使用补偿的方法，基于状态观测器的风电机组变桨距控制的公式：

3.根据权利要求2所述的基于状态观测器的变桨...

【技术特征摘要】

1.一种基于状态观测器的风电机组变桨距载荷控制方法，所述控制方法采用基于状态观测器的分数阶pid变桨距控制实现输出功率的控制，用于在复杂环境载荷的情况下风电机组输出功率的稳定性控制，其特征在于：变桨距控制过程中，桨距角可以很好的随着风速的变化进行快速的调节。

2.根据权利要求1所述的一种基于状态观测器的风电机组变桨距控...

【专利技术属性】
技术研发人员：程静，袁嘉旺，程志江，何山，王维庆，刘登权，
申请(专利权)人：新疆大学，
类型：发明
国别省市：